BLHELI V11.0の気になる変更点

少し前にBLHELIのバージョンが11.0にアップデートされました。あまり大した変更はないだろうと勝手に思い込み、よく見てなかったのですが、今日マニュアルを眺めてみると面白い変更がありました。

テールの回転方向にnormal、reversedに加えてbidirectionalが追加されてます。

赤枠上がMotor Directionに追加されたBidirectional

下の赤枠は、それに伴ってスティック中立位置を入力できるようになった。この位置から上と下でモーターの回転方向が変わります。

この設定にすると、ラダースティック中立から右と左でテールモーターの回転方向を変えることができるようになりました。

これは面白そうです。ただしテールの信号がPPMの時だけ使える機能です。なので残念ながらmini cpには使えません。が、V120やmasterには使えそうです。

で、さっそく試してみました。今週もテールの根元が壊れたmaster cpを使って机上で設定変更してテストしてみました。

確かに中立から右左で回転が変わります。これは面白そうです。が、回転方向が変わるときに少しもたつくのと、しばらくテストやってテールモーターに触るとチンチンに熱くなってます。

ん～、こんなに熱くなって使えるかな？？？もたつきが原因でハンチングしそうだし、フライト途中でモーターが焼付きそうです。

暫くRCGやHELIFREAKSをワッチしてから試してみようと思います。