復活・・・9XR

一度買って、スイッチの位置がしっくりこなかったHKのプロポ　9XRを再購入しました。
前回は、サブトリムが勝手に変化するのでクレーム付けたら返金になったのですが、他の物が欲しかったので使い込みそのままになってました。

再購入の理由は、

ボリュームつまみがついてる事です。手持ちのプロポではフタバのFF9以外はついてるものが無いため欲しくなりました。FF9は72MHZのモジュールしかなくシミュレーター専用になってます。
このプロポの2.4Ghzモジュールを買うより9XRの方が各段に安いのです。

このプロポには3つもボリュムつまみがついてます。

なぜ、ボリュームが欲しいかというと、

ARDUCOPTERの調整用です。このコントローラーはものすごい数のフライトパラメーターがあるのですが、これをすべて調整しないとうまく飛びません。ボリュームがあると、インフライトでパラメーターが変更できる設定が可能です。

というか、ボリュームが無いと事実上設定不可能です。

ところで、前回購入した9XRはATMEGA64を搭載していたように記憶しているのですが、さっそくER9Xにファームを書き換えようと思ってEEPEで接続するも前回の設定のままではエラーで出来ません。

困って、純正のATMEL STUDIO ６＋AVRISP　MARK2で接続すると、device programingでこれはatmega128だよと教えてくれました。

で設定をatmega128に変更するとeepe＋HKのavr programing toolでも読み書きできるようになりました。

9XRが仕様変更されているのでしょうか？それとも思い違いでしょうか？

ちなみにHKのavr programinng toolはatmel studioでは認識されませんでした。

このプロポを使うに当たっては、下記は改造したいなと思ってます。

１．フライトモードスイッチの位置変更
２．せっかく内臓アンテナがあるので、モジュールと繋いで利用する。

さて、これで、arducopterは少しはまともに飛ぶようになりますか？