450バチものヘリ 快調

こちらもしばらく不調続きで嫌になっていたところですが、先週やっと全3機復調しました。

まず、ボディのペイントで苦労したdevil450は、

テールカバーはあきらめ色つきテールカバーでそれらしく仕上げたヘリですが、振動が止まりません。墜落した記憶もなくまさかシャフト類が曲がっているなんて考えもしなかったのですが、原因はメインシャフトのわずかな曲りでした。

ヘリに組み込んだ状態での目視ではきれいに回ってるみたいに見えるのですがかすかに曲がってます。どうやら曲りの大きさに関係なく曲り方によっては機体と共振するみたいです。

修理ついでに交換した安物両引きテール

これをきっかけにこんなものを買ってみました。

ダイアル式のマイクロメーターと固定アームです。これで0.01mmの曲りまで確認できます。

実は、昔エンジンヘリをやってた時はこれは必需品で、エンジン軸にクラッチを取り付けるにはこれで精度出さないと振動でまともに飛びませんでした。それを考えると今のヘリは組むのは簡単です。

HK450は、

度重なるオートロ失敗が原因かサーボの寿命かでサーボが逝きました。しかもスワッシュ3個ともです。修理に時間がかかったのは1個不具合を見つけてあわてて手配かけて直したつもりが他のも逝ってたというのが2連続です。幸いいづれも飛ばす前に気が付いたので墜落は免れてますがあわて物にもほどがあると呆れてます。

使ってるサーボはCORONAのMG939Dでメタルギアなので寿命は長いかと思いきや、3個ともギアかけではなくモータートルクが無くなっての寿命でした。さすが800円/個の安物サーボです。



で、飛ぶようになったら、今度はアイドルアップに入れたとたんにピルエット1回転です。1回転すると止まるのでテールサーボのスピードが追いついてないようです。点検してみるとスティック切ってもゆっくりしかサーボが動きません。これもサーボの寿命化と思い、外してスピードテストすると正常です。では、ジャイロの故障？このジャイロは3000円の黄色K-BARですからさもありなん。

しかし、セッティングを見るとテール感度が異常に低いです。ひょっとしてこれが原因？で、デフォルトに戻してテスト飛行です。しかし、壊れてるかもしれないメカそのままで、飛行させるのはかなりの度胸が必要ですね。ドキドキです。

残念ながら何事もなく飛んで正常でした。どうも機体に振動があるためハンチングが出やすくなりだんだんゲインを下げていったのが原因みたいです。

COPTER X cx450proは今のところ快調を維持してます。

copterX CX450PRO 健在

メカ込　1諭吉以下　で購入した450サイズヘリのCX450PROですが、その後、メカは全て入れ替えてますが、機体やキャノピーは健在で、と言っても何度かの墜落はあってそのたびにバチ物のパーツを組み込んで修理してますが、今でも元気に飛んでいます。

入れ替えたメカは、最初はcopterＸの純正メカキットを組み込んでましたが、さすがにサーボのトルクはないしモーターは3500KVしかないしで入れ替えました。

現在は

スワッシュサーボ　TGY_210DMH
ラダーサーボ　RotorStar_RS_3868MGT
モーター　Turnigy_L2822_3700
ESC　　TURNIGY_Plush_40amp
GYRO　K-BAR（青）
ブレード　Assault_450_DFC_325mm

で、やはりオール安物でほとんどHKから調達してます。
特筆すべきはこのブレードで、$7.85とお安いですが、重心も前にあって非常に素直で飛ばしやすいです。

バッテリーは　ZIPPY_Compact_1800mAhを使ってますが、そろそろ寿命か、3分が限度で使用後はパンパンに膨れ上がります。（冷えると元に戻るんですけどね）
冬になって気温が下がったからか、連続で負荷をかけるとかなり電圧降下を起こすのかモーター回転が下がってテールが不安定になります。

動画です。GOPROもどきは画角が広いので、ヘリが小さくなって何が何だかわからないので編集で2倍に拡大してるので画質が悪いです。

450も貧乏修理 CX450PRO編

マイクロヘリを主力で飛ばしていると、つい雑な飛ばし方になり、結果よく壊れるので、修理方法も適当にその辺の材料で直してしまう事が良くあります。

先週、なかなか調子のよいCopter-X　CX450PROでトルネード練習中高度が低すぎて地面にテールを引っかけてしまいました。被害はメインブレード破損、スピンドル曲り、垂直尾翼破損、フロントコーンギア破損ですから、大したことはなかったのですが、垂直尾翼の予備がありません。注文もつい国内より安い海外通販で頼むと、日数がかかります。

で、間に合わないので、貧乏修理です。

1.5mmのピアノ線を曲げ加工して、0.5mmのポリウレタン線で巻きつけて瞬間で固定して完成です。

ついでに、

草地で飛ばしていると、テールローターが草を刈ることが良くあります。破損はしないのですが、葉緑素？がローターにこびり付いてなかなか取れません。

むかし、プラスティックの部品の靱性が上がるとのうわさで購入した、アマーオールを試すと、

上のローターがアマーオールをかけて拭いた場合です。下はこびり付いた状態。

苦も無くきれいに落ちました。靱性はともかく汚れ落としはかなり優秀です。

久しぶりに450 （CX450PRO・・・COPTER-X）

バチ機の代表格、COPTER-XのCX450PRO。マイクロヘリやARDUCOPTERばかり弄っていてなかなか飛ばす機会がなかったのですが、このところ風が強くマイクロヘリでは面白くないので久しぶりに飛ばしてみました。

安物と言っても450クラスで大きいだけのことはありやはり安定しています。

動画です。



機体は5000円、大きなクラッシュもなくいまだに健在で、ジャイロはこれまた安物のHKの3D-Hというマイクロビーストのバチものです。

が、私の腕では性能差はわかりません。これで十分楽しめます。

カメラテストのはずが・・・・笑撃映像 整備不良で離陸即墜落のcopterX

ブログを書いていると、どうしても動画がとりたくなります。
で、今まではホビキンで買った800円の808キーチェーンカメラを使ってましたが、ちょっと、いやかなり、解像度の低い見難い動画しか取れません。

アクションカメラとなれば、GOPROなどが有名ですが、ちょっと高い。ヘリ写すだけなのでそんなにお金かけてもしょうがないかな？

で、考えたのがキャリアを変えたので使わなくなったIPHONE４です。

問題はどうやって固定するかですが、

安物のIPHONE用三脚の部品を使って、こんなの作ってみました。

これをどうするかというと、

こうなります。


で、ここからが本題。


昨日は風が強く、朝から、何機か墜落してる中、ホバリング位大丈夫だろうという事で
上記カメラテストを行いました。

機体はCopterX、この頃お気に入りの機体です。

なんでお気に入りかというと、モーターがよく回る。スタントで３２００回転回ってます。

カメラテストでは、ホバリング後スタントに入れた瞬間、テールがピルエット始めます。

原因は、テールパイプハウジングの螺子の締め忘れでした。実はこの前に一度カメラテストしたのですが、カメラの角度が悪く地面しか映ってなかったので２度目の挑戦でした。一度目は何とかテールブレースで抜けずに済んだみたいですが、２度目、スタントに入れた瞬間にピルエット、

悪いことにプロポが慣れてない9XRのためホールドスイッチに手が届かずそのまま墜落でした。

離陸後15秒の命でした。




被害状況は、

テールパイプ曲がり
スキッド破損
ローターハブ固定ビス折れ
ウォッシュアウト固定ビス折れ
テールピッチレバー固定ビス折れ

って、ビスの強度弱くない？

で、折れたビスが残って取れません。バーナーであぶってネジロック焼いて取ろうとしましたが取れません。

メインシャフトは良いとして、ローターハブやテールハウジングが使い物になりません。

被害の割にはお金のかかる修理になりそうです。


ところで、このヘリに使ってるモーターは、

ホビキンの安物で

HELIDRIVE　3700KVですが、よく回ります。devilと大違い。




カメラの方は、808cameraよりは良さそうです。これからこっちを使う事にします。

やっとまともに飛んだ・・・copterX cx450pro

組み上げてからかなりの時間が経っているが、なかなかまともに飛んでくれなかったcopterX

飛ばなかった原因は、

１．立ちごけのため、コーンギアかけ（ジャイロの設定ミスでした）

２．プロポの不調（er9xの設定が良く解かってない）

３．ラダーサーボの不調（全くトルクが出てなく不良品でした）

それぞれ、機体そのものが原因ではないですが、プロポも一緒に買ってそのファームウェアのer9xの設定が良く解かってなかったことが大きいですが、やはり安物ヘリは手間がかかります。

結局、ギアは、強化型の黒コーンギアに変更、サーボはPOWERHDからSAVOXへ交換しました。

懸念のスワッシュサーボは元のfusonicの安物のままですが、今日やっとまともに飛ばすことができました。

記念動画です。って特に何かが起こるわけではないですが、

copterX cx450pro 飛ばず

土曜日、天気も良く完成したcopterxの初飛行を試みましたが、
チェックして持って行ったつもりが、いざモーターを回しながらサイクリックの動きを確認するとエレベーターの動きが反対でした。
現地で、ZYX-Sの設定を変えようと、使ったことがなかったプログラムボックスを使ってみたのですがうまくいかず。
プロポも使うのが初めてのer9xで、その時色々いじったので、設定がいろんなところで吹っ飛びました。エルロンが全く動かなくなったりホールドが入らなくなったり、
で、飛行場での設定はあきらめ、家に帰って保存データを読み込み日曜日には初飛行を目指しましたが、設定の際にモーターコードを抜くのを忘れ、部屋の中で突然ローターヘッドが回りだす始末。

幸いローターはつけてなかったので大事には至りませんでしたが、手で押さえたため、テール駆動ののフロントキノコギアがかけてしまいました。

9XRの十字操作ボタンは、いまいちしっくりこないです。下向きのボタンを押してるつもりが、同時に左向きのボタンも押してたり、これで項目移動のつもりがすべての設定を変えながら移動していたみたいです。

ZYX-Sのプログラムボックスも、パソコン画面とは全然違って戸惑います。

家でパソコン画面でやるとなんてことはない設定ですが、現地では両方ともかなり操作には慣れが必要ですね。

名電は来週にお預けです。

Copter X cx450pro 完成

表記　特攻機が完成。と言ってもまだ設定はできてませんが、一応形にはなりました。

海外製の安物で固めた仕様です。

Copter Xの純正以外のの部品は、

モーター：Turnigy L2822-3700 Brushless Heli Motor (420w)

ラダーサーボ：Power HD (HD-3688HB) Mini Size High Speed Coreless Digital Servo 25G 2.3KG 0.08 sec

Metal Anti-rotation Bracket：ALZ/T-Rex 450PRO用　これは、3軸ジャイロを固定するには付属のエンプラ製のブラケットでは長さが足りなかったから交換しました。

送受信機は
turnigy　9XR
orangerx　R620 Spektrum/JR DSM2 Compatible Full Range 6Ch 2.4Ghz Receiver w/Failsafe

です。

総額を計算してみると

$231.35でした。$1=94円で計算すると、なんと21,700円です。（バッテリー別）

この値段で送受信機+メカ（3軸ジャイロ＋サーボ4つ＋40Aアンプ）+機体の値段ですから、walkeraのV120D02S＋devo7のRTF買うのと同じくらいの値段です。

プロポの性能はdevo7に比べて9XRでファームをER9Xに書き換えてますのでかなり上だという事を考えると安いと思います。

しかし、さすがにバチ機　

ここまでの組み立てで不具合のあったところは、

１．組み立てマニュアルがない。CDRが付属してKY_model（Copter_Xのメーカー）の全マニュアルが入っているのですが、CX450PROはバー付のマニュアルのみでFBLはついてないので使い物になりません・・・これは初めて機体を組み人には致命傷かも？

リンケージの長さなど全く情報が無いし、仮組のままではかなり長さが違ってます。

（もっともネットに本家T-REX450FBLのマニュアルが氾濫してるので何とかなるかもしれません）

２．可動部が処々ぶつかる。私のはテールローターハウジングのアーム（前掲）とキャノピーとメインギアがぶつかってました。（鑢で修正する必要があります）

３．スピンドルシャフト固定用のビス、（テールも同じ）、メインマスト固定用リングを締めすぎると回転がが渋くなる。いいところでネジロック付けて固定する必要があります。

４．テールローターとハウジングの厚みが合わずテールローターの厚みを削る必要があった。

５．垂直尾翼固定用のビス穴がもともとなめていて固定できない。これは2mmのリンク棒を応用してカスタムで製作しました。2カ所別々の固定方法で格好が悪いですが、リンクボルトを貫通させて、ナイロンナットとナットで両方から締めてます。

６．仮組部品はすべてネジロックが使われてないので、一度分解して再固定する必要がある。（これは不具合と言えるかどうかわかりませんが）

私のヘリの組み立てのチェックポイントは、可動部がスムーズに動くか？とメインシャフトがスポッと2つのベアリングの穴に落ちるか、リンクボールがスムーズか？　くらいなのですが、仮組状態でフレームの組み立てはかなり精度が出ていたので、完全に分解せずそのままの状態が維持できるように1本づつネジを外して再固定しました。

７．メインブレードのバランス。これはかなり狂ってました。

しかし、重心は左右のブレードで合っていたので重心部分に蛍光テープを張って合わせました。

８．メインギアとテール駆動ギアのバックラッシュが取れない。

テールギアケースを固定する、メインフレームに開いているビス穴が長穴ではないため調整ができません。このまま組み付けるとギア同士が遊びなくかみ合って回転が渋くなります。
で、フレームの穴を長穴加工しました。組み付けは厚手のビニールをギアに挟んで思いっきり押し付けて固定します。これで適度なバックラッシュが取れます。

スワッシュサーボはFUSONICのトルク1.3kgしかないものを積んでますので、kantaさんからご指摘いただいたように飛行中にサーボがロックなんてことも考えられます。

その前にer9xの設定にいまいち自信がありません。

さ～、果たしてまともに飛ぶか？

450 2番機 着弾!

現在持っている450はDEVIL450、ALZRC製のT-REXクローン（バチ機）ですが、基本的に重い！プラスいろんなものをごちゃごちゃつけているので余計に重い。

しかも、バチ機にしてはボディの出来が良くて格好が良い（と自分では思っている）ので、なかなか無茶できません。バチ機にしては値段も高いし！

と言ってもそんなに腕があるわけではないのでちょうどいいのかも知れませんが、

やはり、少し3Dができるようになると特攻機が欲しくなります。

みなさん、高級機や本家のT-REXを購入されてる中で逆らうようですが、コストに負けてバチ機を買ってしまいました。

結局高くなるから辞めとけという声が聞こえてきそうですが、マイチョイスはcopterXのCX450-PRO-V4　トルクチューブでした。キットの価格が70ドルですから6300円とお安い。

最も安いのは30ドル（2700円）のCX450-AE-V3　というのがあるのですがアルミフレーム（しかもアルマイト色）はちょっと？なので中途半端ですがPRO-V4にしました。

で、さっそくプレチェック。

メインフレーム、ヘッド回り

FBLのヘッドがついて(DFCではないので、DEVILに比べて2cmほどローター位置が高いです）仮組状態で送られてきます。

この状態でメインシャフトを差し込むとスポンと落ちました。なかなか精度は出ています。スワッシュのベアリングもALZRCに比べるとかなりスムーズです。

お約束のメインギアはヘリカルではなく直歯で回転さすと少しうねりますが問題ないレベル。

と満足していたら、

流石バチ機、テールハウジングで問題発生。

回転はスムーズで一見問題なさそうですが、テールコントロールレバーを思いっきり動かすと、

なんと回転部分がぶつかります。しかも両端で！

サーボの動作範囲を限定してここまで動かないようにすればいいのですが、気持ち悪いので

削りました。

あくまでフレームは仮止め状態のようで、一切ロックタイトは使ってませんので、一度ばらして組みなおす必要はあります。

しかし、テール以外は思っていた以上に精度は良いしちょっと安心です。

搭載するメカは、これもコスト優先で選びました。

モーターは

copterX純正3550KVか、hobbykingのturnigy　3700KVのどちらかを選ぶつもりでしたが、

もう一度hobbyking眺めていると、


Turnigy 450/500 H2223 Brushless outrunner 4400KV

This motor is specifically designed for the 450/500 helicopter range and a perfect fit for any of our HK450/500 helicopters.

Spec.
Model: 2223
Turns: 4
Cells: 2~3S
Kv: 4400rpm/V
No load Current: 5.2A/10V
Max power: 600W
Weight: 82g
Shaft diameter: 3.17mm
Dimensions: 27.2 x 42mm
Recomended ESC: 2~4S/50A

こんなのを見つけてさっそく手配。

devilが3500KVで、ギア比11ですから理論回転数は、2800回転

このモーターを付けると、そのままでは3500回転、でも、シャフト径が3.17なのでピニオンは別注する必要があります。

サーボは

スワッシュが、fusonic　MG-D-9G　　$7.99


Fusonic (MG-D-9G) Mini / Micro Size Metal Gear Digital Servo 9G 1.3KG 0.12sec
.

Technical Data:
Operating Voltage: 4.8v ~ 6.0v
Operating Speed: 0.12sec/60°
Stall Torque: ≥1.3kg
Dimension:
Size: 23.2 x 22 x 12.5mm
Weight: 9g


ラダーが　Power HD (HD-3688HB) Mini Size High Speed Coreless Digital Servo 25G 2.3KG 0.08sec　$18.22

.

Specification:
Digital Servo
Plastic gear for high standard performance
Speed: 0.08 sec/60° @4.8V / 0.07 sec/60° @6.0V
Torque: 2.3kg-cm @4.8V / 2.8kg-cm @6.0V
Dimension: 48.6*9.8*24mm
Weight: 25g
Storage temperature: -20°C - 60°C
Operating temperature: -10°C - 50°C
Operating voltage: 4.5 - 6.0V

devilの時は

スワッシュは
TGY-211DMH Metal gear Coreless Digital Servo w/ Heat Sink 2.3kg / .10sec / 16g　$18.46

ラダーは
Fusonic (MG-D-9257-V2) Mini Size High Speed Metal Gear Digital Servo 25G 2.2KG 0.09sec [MG-D-9257-V2] US$15.88


ですから、ラダーがスピードアップして$42.19：$71.26とかなりのコストダウン。

サーボテスターで見るとカタログデータの性能は出てますので耐久性がどうか？です。

もう一つラダーサーボ候補で購入した、CORONA ds-319mgはカタログ上スピードが0,07sec/60となってますが測ると0.1sec以上で却下です。

アンプはblheliが使いたかったのでplush80Aですが、かなりでかい。フレームサイドにつける必要がありそうです。

ジャイロは、zyx3.5に書き換えた、copterx　cx3x1000を使うつもりです。ちゃんとtarotのプログラムボックスで設定できそうですし。

例によって組み立ては時間がかかりそうですが、そのうち組上がったらまたレポートします。