2013年初フライト

今年の初フライトは5日、6日の土日。いつもの飛行場でした。寒かったけど天気も良く風もあまりなかったので動画撮ってみました。

今回は、V120D02Sは墜落は数回あるも奇跡的に生還できました。

DEVILは、トリム調整に苦労してます。FBLの3軸ジャイロって、トリムとっちゃダメなんでしょうか？
ホバリングでやっと止まってくれるようになっても、上空はトリム調整しないとまともに直線飛行しないんですけど。

昔のやり方だと、ホバリングと上空はトリムが違って当然だったので、フライトモードごとにトリム調整してたんですが、AVCS方式のジャイロは基本トリム使わないそうです。

もう少し調べてみます。

特に面白くないですが、初フライトダイジェストです。

連休の被害および成果・・・手抜きpiro-flip & funnel

連休の土曜日とは打って変わって、日曜日は気温は低いですが無風の快晴、月曜日は北風ですがまあまあ天気。

まずは、お約束の被害状況。

日曜日

V120DO2S　なんてことはない墜落ですが、状況によりこんなことになることも。

テールが抜けてホールド入れての墜落なので、ギアや、シャフト、サーボ等は無傷ですが、もともと先週のフライトでテールブームが根元から曲がったのを手で直して飛ばしてたので弱くなってたようです。
この写真では良く解からないですが、根元とブレース先端の２段折れしてます。

あ、それとこの機体、テール1cm延長して駆動シャフトは自作の真鍮製なのでそのせいかもしれません。

月曜日

昨日修理したばかりのV120D02Sですが、２機持って行って２機とも同じ操作ミスで墜落。背面でマイナスピッチのつもりがフルピッチ垂直落下で地面に激突です。

１機は昨日と同じテールブームの曲り

もう一機はスワッシュサーボが外れ、テールサーボのマウントと垂直尾翼が割れて無くなりそれに伴ってテールブレースが破断。

しかし、よく聞くテールコントロールロッド紛失は免れました。

一応成果の方ですが、

今まで一生懸命練習してたピルフリ、参考にしてたのが

この本

2009年発行の　ラジコンヘリフライトガイドですが、

この中の説明は

こうなっていて、フリップの開始時と終了時のヘリの向きが反対になってます。

で、自分なりに考えて、ラダーが90度（反時計回り）回転する間にそれぞれ次の舵を打つと

エレベータダウン45度→
エルロン右45度→

この位置で機体は腹を見せて垂直立ち（上の写真の中間地点）

エレベーターアップ45度→
エルロン左45度

で機体はラダー方向に360度回転　上下が180度（45度×４）回転するように練習してました。

ところがyoutube検索してると、手抜きピルフリ（ハーフピルフリ）があることを発見。
今まで練習してたのはフルピルフリだそうです。

youtubeアドレスはこちら

http://www.youtube.com/watch?v=Ec1Ii43VAZ4

ラダーが90度（反時計回り）回転する間に


エレベータダウン90度→
エルロン右90度

このフリップだと終了時のヘリの向きは開始時と同じ向きになります。
ラダーが半分しか回ってないので当たり前！

でフルピルフリより格段にやりやすくなります。

このyoutubeの人は、エルロン使わずエレベーターだけでやってるので、もっと手抜きですが、私は次のことも考えてエルロンも使うことにしました。

で、実際やってみました。これだとアホみたいに簡単！

と言っても連続ではできませんが。今日はビデオ撮ってました。



何とか定点連続でやりたいものです。そうすればこの手抜きピルフリでも見栄えがするかも？
それと、まだ実機ではファンネルからトルネードへ行く自信がありません。

今日はdevil４５０も持っていきましたが、これは無傷、と言ってもトリムが合わずホバリング系だけですが、e-loggerにGPS付けました。

こちらのレポートは後日。

3連休の成果(ピルフリ挑戦もあえなく玉砕)

３連休の最終日、天気の良く、風も無くてラジコン日和でした。

で、帰宅時の荷物は、


ジャーーーーン！

この写真見ても良く解かりませんが、ヘリだったものの詰め合わせです。綺麗に並べる気も起きず放り込んで帰ってきました。

持って行った機体は、

１．V120D02S　2S化スペシャル

２．mini cp ダブルブラシレス

３．mini cp 2S化

４．V120D02S　6軸ジャイロ搭載　おニューです

と、この写真とは別にdevil450（調整中）でしたが、

無事帰還はdevil450と6軸のV120D02Sのみで、他は破損。




個別の詳細は

１．V120D02S　2S化については、

1F目、ファンネルとピルエット中心に慎重飛行でしたが、意を決しての2F目、ピルエットレートの確認後、無謀にも実機で初ピルフリに挑戦。背面までは回ったものの姿勢が傾いたままフルスロットルのまま墜落大破。離陸からわずか1分未満の飛行時間でした。シミュではできても実機となると緊張しまくりで指が思ったように動きません。

損害は、メインローターグリップ割れてローターが片方一時行方不明(捜索にて回収）、メインギアなめ、キャノピー大破。

帰宅後改めて見てみると、メカ関係は全てセーフで思ったより損害少ないか？

２．mini cpダブルブラシレスは、1F目ファンネル練習で3度めの墜落時、テールモーターがもげて終了。

３．mini cp 2S化は、テール不安定のためアドバイスもらいながら調整中、背面から墜落。モーター線断線（墜落時モーター回転部分に線が接触？）

2S化したmini cpはモーターは1S用11000KVを使用してガバナーで4500回転に設定していますが、反トルクが強くピッチ入れるとテールが振られます。アドバイスもらいながら、ピッチ下げつつ何とか制御できそうなところまできました。
しかし、2S化して機敏になり、エルロンフリップでは他の機体で半回転のつもりが1回転以上回ってしまうなど、自分には制御の上限を超えた動きをします。もっとデチューンして扱いやすい機体に仕上げないと難しすぎです。

４．new　V120D02S　マイクロヘリで唯一無事帰還した機体。（ってホバリングしかしてませんが）

６軸を最初に飛ばした印象は、

機体が動かない！これが６軸と３軸の違いか！

とか思ったのですが、エルエレエクステントを調整すると飛びの違いはなくなりました。

一緒！

６軸受信機の設定（まだ、３軸よりマイルドな感じ）

３軸受信機の設定

ところで、この機体のフレーム、Xtreme製を使っています。テールは1cm延長していますが、モーターは純正で今のところ1Sです。コントローラーはXP12A（BLHELI）です。

気に入ってる点はスキッドで、下から見ると

950mahのバッテリーが搭載できます。


devil450　只今調整及びデータ採りの最中で、やっとtarot　3軸の設定が済んだところ。しかし、マイクロヘリより機敏でちょっと怖い。

今のdevil450の状態。BEC用2Sバッテリー、単独受信機、データロガーなど満載で、キャノピーが取付できない状態です。こんな４５０見たことないって言われています。

重い！

ということで、３連休の成果としては

１．mini cpの２S化に目途がついた

２．ピルフリがなんとなくできそうな予感

３．mini cpダブルブラシレスのテールも安定してきた。(壊したけど）

くらいです。

来週も修理週間だ！

3D練習 ファンネルの半径をいかに小さくできるか

3Dの練習再開です。

blade nanoのPVを見ていたら室内でファンネルしているのがありました。
かなり小さい回転径でやってます。というか、テールの位置が回転中心で、これ以下ではできません。

これがやってみたくてシミュレーターでトライしました。

最初はなんとなくできてるのですが後半はタイミング合わずでたらめで墜落です。

ラダーとエルロンのシンクロが重要ですね。