無謀？な試み（V120D02S APM化）

今日も雨で飛行場には行けず、部屋でグダグダしていると何かやってみたくなり、かねてから考えていたマイクロヘリのオートパイロットに挑戦することにしました。

やるとすれば、少しは経験のあるAPMですが、450サイズでも搭載するには大きすぎて困ってしまうのでマイクロにはとても無理です。

軽い小さいで選ぶと、HKで売っている、レシーバー一体の

MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver ACC/GYRO/BARO/MAG

ですが、よく説明を見ると、GPSのインターフェースがI2Cとなっていて、変換ボードが無いとつかないようなことが書いてあり、しかもまだ未発売のようです。

なので、今回はとりあえずこれでやってみることにします。

HobbyKing HKPilot Mega Mini Flight Controller and Autopilot with Leads



これでも、mini MWCと比べるとかなり大きくしかもレシーバーは別に搭載する必要があります。

でも、GPSモジュールはポン付けできるし設定も慣れてるので安心感はあります。

機体は、100サイズはさすがに小さく難しそうなので、V120で行くことにします。
が、現在所有しているV120は、

両機とも2S化して、1機はテールダイレクトドライブ化していて所有機体の中で最高のパフォーマンスですし、もう一機も、似非VBAR搭載でかなり調子が良いです。

どちらもカスタム化していて、作り変える気がしません。

で、予備部品を調べてみるとほとんどのパーツは在庫してます。値が張るパーツはメカ関係ですが、受信機はspektrum6chが余ってるし、サーボも予備が１個あります。モーターもHP08　8000KV、ESCはこの前BLHELI化したATMEL　HK　10Aがあります。

買い揃えたパーツを加えた1機分のパーツです。

新しいの一機BNFで買った方が安かったかも？

今回もバッテリーは2Sで行こうと思います、問題は、APM、GPSモジュールの搭載方法です。APMは何とかあたりがついてますが、GPSは大きくて重いので重心にもかなりの影響を与えるしちょっと考えどころです。

つづく