mini cp 2s化 2号機・・・フル2Sブラシレス化

先週末のフライトで、飛行途中でテールが突然クルクルパーで墜落が頻発したmini cp

この時の仕様は

メインモーター    14000KV

メインアンプ       XP7A （BLHELI 9.2）

テールモーター   11000KV

テールアンプ      XP3A （BLHELI 9.2)　PIGGYBACK（ダブルFET）

バッテリー         1S　600mah

考えられる原因は、テールモーターへの電源容量不足でのモーターカットですが、テールアンプのXP3AはFET交換、しかもダブルFET化してるのでアンプの容量不足ではないような気がします。

しかし、メインはガバナーで一定回転に抑えられているのに対し、テールはジャイロの命令で回り放題に回ることができるため電流はひょっとしてメインよりたくさん流れていることも考えられます。

クルクルパーになるときは、かなりテールに負荷をかけた時なのでダブルFETでもオーバーしているかもしれません。（あるいはダブルFETの施工が悪く性能が発揮できていないかもしれません）

ということで、あまり原因追及もせず、安易に2S化することにしました。

2S化1号機はメインは2S駆動ですがテールは1S駆動です。しかし、今回はそれでは意味がありません。テールも2S化します。

メインモーター    14000KV

メインアンプ       XP7A （BLHELI 9.2）

テールモーター   11000KV

テールアンプ      PLUSH　6A （BLHELI 9.2)

バッテリー         ２S　180mah

にしました。テールを2S化するためのアンプはBEC付の2S対応アンプでないとできないため、その中で一番小さそうなPLUSH 6Aを選びました。

こうなりました。左側がPLUSH 6A　右がXP7Aです。

ちなみに1号機は

こんな感じです。

1号機のテールは、1S駆動のためアンプはXP3Aを使ってますが、その電源をXP7AのBECからとると容量不足になり、結果スイッチングレギュレータで4.5Vを作ってテールと受信機に供給しています。

今回はテールも2S駆動としたため、バッテリーから直接テールアンプのPLUSH 6Aに供給し、そのBECを使って受信機の電源にしています。したがってレギュレータは省けた格好になってます。

重さを比べると

2号機40.85gに対し

1号機42.80gでした。

この差はテールブレースがあるかどうかの違いですから、実質同じと考えてよさそうです。

さて、テールのクルクルパーは収まっているかどうか？今週末が楽しみです。

って雨の予報です。