なんじゃこりゃ？・・・ZYXトリム検証その１・・・実録、ビデオは見たトリムの実体！

日があるうちに帰宅できたので検証その１を、恥ずかしながら、自宅前の私道でやってみました。

カメラは、

こんな感じで機体に装着。

固定は、高さ調節用のスタイロフォームを切り刻んで両面テープでテールブームに固定、その上に８０８カメラをベル黒で固定です。

下地がスタイロフォームの急ごしらえの仮固定なので振動は気にしません。

で、どんな絵が撮れたかというと、

予想外のことが起こってました。

飛ばす前のトリムは

ホールド：トリム０
ノーマルおよびスタント１：トリム４４

です。

電源を入れる時はホールドで、トリム０の状態です。で、ノーマルに切り替えて飛ばすのでトリムが４４も入っていて大きく左に傾いているスワッシュが飛び始めると、特にトリム調整していないにもかかわらず、勝手に水平近くになってます。

ホバリングしている時はやはりスワッシュはほぼ水平でした。・・・当たり前

今日は無風のせいなのか、トリム４４では左に傾くので途中で２８に調整しました。

このことから、以前　飛ばす前にスワッシュを水平にしておくと飛ばすと勝手に右に傾き始め手放しホバリングができなかったという事になります。

しかし、ここからがもっと妙です。

飛ばし終わるとトリムを入れて左に傾いていたスワッシュが水平になってました。(この間トリム調整はしてません、勝手に変わっていました）ホールドに入れると今度は右に傾きます。トリムが勝手に調整されたことになります。

ここで、電源を一度切って入れなおすと、また元の状態に戻ります。

？？？？？？わけがわかりません？？？？？

百聞は一見に、です。ビデオをノーカットでアップします。
わかりやすいように編集で水平と垂直の赤い十字線を入れてますが、その他はいじってません。



結局、一見飛ばし始めると水平に調整してくれてるように見えますがそうではなく、あらかじめ左に傾けておくと水平になりますが、水平にしておくと右に傾き始めるだけのようです。

ジャイロは飛び始めると、何らかの原因で右にドリフトし、しかも、どこまでもドリフトするのではなくある一定の角度ドリフトして安定するという事でしょうか？

しかも、いったんドリフトすると機体を着陸させモーターを止めても元に戻りません。

これが機体のせいかジャイロの不具合かは不明ですが、モーターを回さずに機体を左右に傾けてみても再現しないという事はどうも機体に原因がありそうな気がしてきました。モーターを回して再現するという事はやはり振動という事になりますが、モーターを止めても元に戻らないのは良く解かりません。

どなたかこんな経験お持ちの方はいらっしゃいませんか？・・・っているわけないか！