genius cp ブラシレス化

genius cpは標準でブラシモーターがついているので、ブラシが摩耗すると力が出ません。

で、genius cp　のモーターをブラシレスに変更しました。

交換したモーターはwalkera純正のブラシレスキット。

このキットは、メインとテールの両方のブラシレスモーターとその両方をコントロールできるESCがセットになっています。

取り付けたところ。真ん中に写っているのがESC（コントローラー）で、コントローラーの左側から出ている配線が、メイン・テールそれぞれのブラシレスモーターに行く配線。

純正キットだから簡単に付け替えられるのかなと思いきや、なかなかそうはいきません。

まずESCを取り付ける場所がなかなか見つかりません。テールモーターからの配線が届かないので結局サーボホルダーに固定することにしました。

モーター側は、キャノピーが付きません。アウトランナーモーターが完全にキャノピーをこすります。
で、結局切り取りました。

こんな感じ。
正面から見ると

完全にモーターが、でっぱってます。

テールはこんな感じ。

ここは、特に問題なく取付できます。しかし、メインモーターのトルクが大きくなるのか、標準に比べてテールローターが大型化しています。

交換したのはいいけど、テールローター破損したらこれだけ部品で売ってるのだろうか？

テールローターだけではなく、モーターやESCなんかもまたセットで買わなければならないのでしょうか？　ちょっと早まったかな？

ともあれ、何とか装着して、いざ試験飛行、

バインドしてスティックあげても、メインもテールもモーター回りません。

ケ　ケ　ケ　ケとまるでヤモリが鳴いてるような音が出るだけ。これがうわさに聞く　脱調というやつでしょうか？

しばらくいろんなところ弄って、コネクターを抜いたりさしたりしてみると、メインモーターだけ回り始めました。でも、テールが回りません。これではスピンして飛ばすどころではありません。

手で持って、機体をラダー方向に振るとジャイロが働き、テールローターに信号が行くのか、時々まわります。

コネクターの接触不良？

どこかで、ブラシレスモーターとESCの間の配線はコネクターを使わずに半田付けすると良いという事を読んだこともあります。

しかし、この場合半田付けは難しいので、接点改質剤を使ってみました。

カーボンの細かな粉を接点に塗ることでコネクターの抵抗が減るらしいです。

この結果、何とかモーターが回るようになりました。時々脱調しますが。

しかし、ブラシレスモーターは、標準モーターに比べてかなりパワーはありそうで、ピッチ12度に設定しても負けないトルクがありそうです。

ただ、ESCの分機体は重くなっているのでどうなんでしょう？