V120d02S テールダイレクトモータードライブのワグを何とかしたい ２

室内でホバリング時のワグを再現してみました。

機体は、回転式テストベンチに固定し、浮き上がらないようにペンチと鉄の錘で固定してます。

データ採りのために配線をくっつけているので機体の回転が少し制限されてますが、なんとか再現できました。



この時のメインとテールのESCの設定です。

回転数は４１１０rpmに設定してますが、動画の音響から回転数を割り出すと4050rpmでした。