Eagle Tree DataLogger V4 について

表記をヘリに搭載するにあたって、初期設定など必要なので備忘録として記事にします。

機体搭載型のデータロガーで、スピード、スロットル開度、モーター回転数、ローター回転数、バッテリー電流、電圧、高度、温度、GPSによる機体位置などのデータがとれ、記録するだけでなくＦＰＶと組み合わせてリアルタイムにデータを送ることができる装置です。

と書くと何でもできそうですが、それぞれのためのセンサーを別途購入する必要があり、本体だけでできる機能は、スロットル開度と電流、電圧の記録だけです。

記録したデータの表示方法は、時系列のグラフにする（上の写真）ことも、時間の流れとともにグラフィカルに表示することもできます。

表示項目は自分でカスタマイズできます。また、ＧＰＳセンサーを搭載すれば、グーグルアースと連携し航空写真上に飛行軌跡を表示させたり、３Ｄや２Ｄグラフで飛行経路を表示させることもできます。

初期設定時の注意点です。（自分の持ってるセンサーの事しかわかりません）

１．記録分解能の設定

１回/5分間隔から５０回/秒間隔まで設定できます。間隔が短くなると記録可能時間も短くなりますが、電圧・電流・回転数・温度・スロットル開度くらいなら、記録容量は十分すぎで推奨値の１０回/秒でＯＫです。

記録間隔が短い程ピーク値が記録されます。

２．単位

標準はインチ単位なのでメートル単位に変更します。

３．メモリーバッファーの確保

取り付けられているセンサーの種類により何を計測するかを最初に設定し、それぞれの項目別にメモリーにバッファを確保する必要があります。
これをしないでセンサーを取り付けただけでは記録されません。

４．ローター回転数

センサーには、マグネット式と赤外線センサーが有ります。私は赤外線センサーを購入しました。このセンサーを接続することで、ローター回転数をダイレクトにカウントします。しかし、赤外線センサーの取り付けには工夫が必要です。私はプラ板を加工して製作しました。

また、作動させるためには、１８０度で白黒に塗り分けられた回転体から２～４ｍｍ以内にセンサーを設置する必要があります。

 実際やってみるとなかなかセンサーが反応してくれません。で、実験してみました。

プラバンの半分を油性マジック（マッキー）で黒く塗ったもの（光沢がありますが塗るのが簡単）と、田宮のプラカラー(アクリル塗装）のマットブラックで塗ったものを用意し、センサーを近づけて、手で行ったり来たりを繰返し反応するかどうかをオシロスコープで観察してみました。

結果は、予想通りですが艶消し黒のほうが反応がよく、きれいな波形を観察することができました。マッキーのほうは中途半端な波形で、これだとカウント数が狂うことが予想されます。
実際搭載するに当たっては、メインギアの半分を艶消し黒で塗装し、そこに近接してセンサーを取り付けるようにしました。

艶消しの黒

マーキーの黒

５．スロットル開度

受信機からアンプへの配線の途中でＹ字コネクターで信号を分岐し、データロガーに接続します。アンプのキャリブレーション同様に最スローとフルハイのキャリブレーションが必要です。しかし、なぜか開度表示が０～２００固定で変更できません。これは？？です。

６．ブラシレスモーター回転数

モーターの極数を設定する必要があります。ロガーには回転数センサーを取り付ける端子が一つしかなく、赤外線センサーを取り付けると原則他には取り付けできないのですが、セカンドセンサーとしてつけたい場合は、メーカーにメールくれと有ります。できるならマニュアルに載せとけば良いのにと思いながらメールしてます。

７．温度計

摂氏と華氏を設定する必要があります。

温度を測りたい部位にセンサーを接触させておきます。

データの吸い上げはＵＳＢ経由でパソコンにアップロードしますが、ＵＳＢを接続したままリアルタイムにデータを観察することも可能です。ヘリの場合はこの機能を利用してローターを外して実際モーターを回して室内でセンサーのテストを行うことができます。ただ、リアルタイムモードの場合はメモリーに記録されないので注意が必要です。

８．ＧＰＳセンサー

１０Ｈｚのセンサーで３Ｄグラフで飛行経路を表示させることができます。１０Ｈｚということは１秒間に１０回もスキャンするのだからかなり精度も上がるはずですが？？？実際に使った結果は、次回の記事にします。

総じてホビキンのアンプ、スーパーブレインに搭載されているロガーより格段に使い易いです。

superbrainのlogger画面

ちなみに、
この2つのロガーを比べることで、ARZRCの3500KVのモーターのPOLE数が8であることが解かりました。