回転計が使える明るいうちに、ガバナー搭載のESCをHP08 １Sモーター搭載のV120D02Sでテストしてみました。
結果は、うまくやれば使えそうです。
設定が今一まだ良くわかりませんので、当てずっぽうでスタント2のスロットルカーブを64％フラットでピッチを−12度から12度の直線にしてテストしました。
最初は、脱調でモーターが全く回らない状態から始まりましたが、デフォルトの設定項目のうちモーターの進角設定をMedium Lowにする事と、PWM FrequencyをLowからHighに切り替えることで、かなりスムーズに回し始められそうです。今のところの最良の設定画面をアップします。
startup RPMやStartup Accelerationは始動時のスロースタート設定です。
このくらいでゆっくり回転が上がってきます、
Mai Gogevernor P-gain,I-gainは今のところどういう効果なのかよくわかりません。
スロットルカーブ64％フラットでピッチ変えても回転は4140回転に固定されます。
これは、かなり気持ちが良いです。
ただ、ピッチが12度近くになるとトルクが追いつかないのか回転が3500回転まで落ち込みます。4140回転を維持できるピッチは−10度から10度の範囲みたいです。しかし、±12度のスラスト（推力）は全備重量が105gの機体で200gと−230gで最大ですので、回転落ちでテールが振られなければこのまま使えそうです。
今日の最終の設定は、ノーマルモードスロットル 64％、スタント１ 70％、スタント２ 74％としました。これによる設定回転数は4140回転、4200回転、4300回転でした。しかしいずれもピッチが12度近くになると回転落ちは同じなので4140回転で統一しても良さそうです。
±１2度の範囲で設定回転数を維持するためには、もう少しトルクのあるモーターを使うか、回転数を下げるかだと思いますが、このへんは今後もう少し試行錯誤してみます。
しかし0ピッチでも回転が上がらず4140回転を維持するのはなかなかのものです。
ガバナーを外すと4500回転は回っていました。
過回転によるハンチング防止や、無駄に電池を消耗しないのでフライト時間も伸びそうです。
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