mini cp でオートロ(auto-rotation)をやってみた。
結果は、ほとんどできない。 である。
ホバリングで天井近く(約2m)まで持っていき、スロットルホールドにする。
着地時にピッチを加えて着陸するのだが、ヘリが小さすぎてローターの揚力が足りない、それに、ワンウエィベアリングのないモーター直結のメインギアは相当の抵抗があり、ロータ回転を維持できない。
ただ、このminicpにつけているモータは、gcpの純正モータだが、minicpについているモータに比べて比較的ロータの慣性回転を妨げないので可能性があるかもしれないと思ったからだ。
下のビデオは、
最初の1回は、失敗でほとんど自由落下で床に激突したもの。
2回目、3回目は、比較的床面ぎりぎりでプラスピッチ入れて何とか墜落を防げた回である。
できないとはいえ、少しは揚力が働き床面への落下スピードは抑えられているのはわかる。
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