genius cp 3軸モードでのピルエット

genius cp 3軸モードでバッテリー1本分の連続ピルエットに挑戦。なかなか軸が通りませんが、少しプロポの操作に慣れてきて前回に比べて操舵量が減っています。
動画は

http://youtu.be/tlQMlyryzKg

3軸モードでは、できるだけ操舵量を抑えるのがコツみたいです。
打ちすぎると修正が効かない。