モーターとバッテリーと回転数のバランス

V120のモーター関係の測定をやっていて、気が付いたことがあったので、確認してみました。

私のV120D02Sは2機あり両方とも2S化していますが、1機はSPIN88000KVに対して、もう一機は12000KVを積んでいました。

今回の測定で、12000KVの方はガバナー制御をかけた時に回転むらが大きいということが解かりました。（前回記事参照）

で、気が付いたことは、V120D02Sもmini cpも機体にそぐわないモーターを載せてガバナーで回転数を抑え込んで飛ばしている機体は、どうもテールが安定しないという事です。

特にホバリング時のテールの低周期のワグが納まりません。いくらテールのESCの設定を変えてみてもどうにもならないのです。これはひょっとしてメインモーターの回転むらが影響しているのではないかと思い当りました。

で、今まで2S駆動で14000KVのモーターを載せていたのですが、手巻きで7000KVのモーターを作り搭載してみました。設定回転は6000rpmです。ギアはメイン61T、ピニオン10Tです。

巻き線は0.15mmのポリウレタン線を15回巻としました。

それでも、7000KV×3.7×2÷61×10=8500ですから
6000/8500=0.7なのでまだ少し非効率かもしれません。

V120D02Sについても12000KVを8000KVに交換して飛ばしてみました。

今日は、昨日降った雪で、飛行場には行けず、玄関先でホバリングのみです。



mini cpの方は見事にテールが納まりました。設定は全く弄ってません。低速ピルエットも安定して行えます。

やはり分不相応なモーターが載っていたという事でしょうか？

V120D02Sはまだ少しワグがありますが、低周期のワグは消えてハンチングのような感じです。BLHELIやジャイロ感度で何とかなるかもしれません。

ともあれ明らかに変化がありました。