2013年10月14日月曜日

今日のフライト(いつも通り散々な結果の一日でした)

今日は、風もなく秋晴れの最高のフライト日和でした。

持って行った機体は

mini cp 2S-2S
V120D02S 12000KV
COPTER X CX450
DEVIL 450

の四機

まずはMINI CP テールモーターを3種類替えて安定度のテストです。

が、バッテリーを繋いでバインド、いつものアーミングシーケンスのピピピがなってスロットルハーフからMINへ下げてピープーで完了。

手乗りでスロットルあげると、モーター回らず、とみるみるモーターのコイルから、まるでアラジンの魔法のランプをこすったように、白い煙がボワと立ち上がりました。


なぜ?

モーター買って付け替えたばかりのC05XL 550KVです。昨日は何事もなく8フライトこなして特に異常もなくテールを付け替えただけなので意味が分かりません。

幸いほかのモーターでテストするとESCは無事でした。

嫌な予感が的中したみたいです。という事でテルのテストは来週までお預けとなりました。

残念!

もう一つあるのですが、も一回同じモーターで挑戦するか迷うところです。

この頃は機械的な損傷より電気的な損傷で出費がかさみます。

次に、V120D02Sは何事もなく7フライト無事終了。テールが不安定なのでジャイロ感度目一杯、テールハンチングしながらの飛行でしたが、今日の収穫はピルフリ練習で何回かに一回は一定高度で回せたこと。

5000円で組み立てたCX450も無事終了して、気をよくしてDEVIL450、1フライト目は慎重に、フリップやテールインディッシュ、背面バック旋回などで終了したのを良いことに、2フライト目、ピルフリで頭の近くに来て傾き見失い、背面バックで地面に激突、しかもプロポが違うためホールド入れたつもりが別のスイッチ操作して地面でモーターが唸ってました。

損害は、


お約束、メインローター


DFCヘッドが砕け散り


メインギアがずる剥け状態。

当然シャフトは曲がってるでしょうし、テールきのこも逝ってるともいます。

せっかく調子上ってきたのに。やっぱり450は落とすと被害がでかい。マイクロが気楽でいいです。V120のテールブラシレスモーター化急がなきゃ、飛ばすものが無くなりそうです。

でも、450は2機とも3Dやってもテールが振られることはなくやっと安定してきました。

テールロータ推力測定(続き)と反トルク測定(長時間負荷掛けたためか、また、モーター2個とESC1個ダメにした)

続きです。

範囲を広げて、mini cpの2S-2SとV120も測ってみました。

結果です。(画面をダブルクリックで拡大します)



メインモーターは1行目のC05Mのみ1S駆動でその他は2S駆動です。

しかし、測定中に負荷を長時間かけ過ぎたのか、PLUSH10A、HK14000KVモーターとも焼損です。わからず繋いだHK13000KVも続けて焼損。

赤背景は、測ろうとしましたが、ESCが壊れたため測定できなかった項目です。

14000KVはこれで3個ダメにしました。約1年で3個、ブラシの寿命と変わらないかもです。

モーターだけでなく機体の破損も相当です。しかも、


カーボンメインシャフトが折れてヘッドが曲がっています。こんな破損はノーマルでは考えられませんでした。

確かに飛ばしていてぶっ飛びで気持ちいいのですが、やはり2S化はかなりのリスクがありそうです。

どうも、車でいうと、市販車では飽き足らず、GTRも乗りこなせないのにF1カーを目指しているって感じかもしれません。

それをノーメンテで、墜落多数で維持しようとしているのですからかなり大変そうだという事がやっとわかってきたところです。耐久性を求めるならグレードダウンも仕方ないかなと思い始めています。

という事で買い置きしてあった2Sで使えるモーターをラインアップに入れることにします。


C05XL 5500KV 130X用のモーターで2S使用ができます。AEOは一抹の不安がありますが、これしかなかったので仕方なく。でも安売りで$9で売ってたので2個も買っちゃいました。

比較してみてわかることがたくさんあります。

1.2S-1Sは完全にテールの力不足です。

2.14000kvとHP-08は、飛ばした感覚通りあまりトルク差がありません、大したものだ。

3.V120のテール反力は16000回転しかしてないにもかかわらずかなり強力で、ローター直径によるものでしょうか?

これをもとに、設計のし直しをしました。


緑の所が新しく考えたシステムです。

mini cpは今まで通り3機体制、2S-2S,2S-1S,1S-1Sですがそれぞれで特徴を持たせないか検討中です。

まずは、収まってない2S-1Sのテールですが、1SでHP-08を受け持つのはちょっと無理がありそうです。で、メインモーターを変更することにしました。新しく買ったC05XL 5500KVです。

これなら反トルクが18gなので7mmのブラシで何とかなりそうです。

2S-2Sはハイパフォーマンスを求めるためHP-08をメインに使って12000KVを2S使用することを考えましたが、どうも、12000KVのテールのトルクが大きすぎてBLHELIが制御しきれない気がしています。

2S-1Sのテールを交換して、実験してみます。



この写真は、2S-2Sの機体(テール用2SESC付)にメインモーター5500KVを載せて、テールは7mmブラシ(1S駆動)、HK7900KV、HK12000KVを用意しているところです。

12000KVは昨日の飛行で、ホバリングでワグが納まらず不安定です。トルクが大きすぎるかもしれません。

7900KVの2S駆動が安定していれば、HP-08と組み合わせてみるつもりです。

(Takano様のコメントでHK製2gモーターが2Sで34gの推力があったとのことなので、同じようなKV値のモーターで反トルクは何とかなるだろうと予想しています)

テールの12000KVの2S駆動は70gの推力を得られるのでV120のテールブラシレス化も何とかなりそうです。

というのも、V120はデュラブルではあるのですが、テールが弱点で、

きのこギアはすぐDカットが舐める。


3個セットで売ってるのでなめない片割れがたまっていきます。一番よく舐めるギアは金属にしてみましたがこれも舐めました。

テールサーボの寿命が短い。

調整が難しく、風があるとテールが安定しない。(MINI CPの方が安定しています。)

等です。

調べてみると昔V120D03というテールのモーター駆動機が存在したみたいです。

で、やってみました。


2S使用ができる8500KVのモーターがあったので、これをHKRCのメタルホルダーと純正ブラケットを加工して3mm角カーボンパイプに取り付けました。



カーボンパイプは2mmカーボン丸ロッドとエポキシで内部充填し強度アップを図るつもりです。(最初から無垢を使えば良いじゃんって言われそうですがこれがテールモーター取付の肝になってます)



テールローターはまだ選定中ですが、SCP用の48mm直径があるのでそれを試してみようかなと思ってます。12000KVを取り付ければこのローターでも純正と同じ推力が得られるので最悪はモーター交換です。

写真で見てわかる通り、テールリンケージ、サーボ、駆動シャフト一切ないのでかなりシンプルです。

問題は制御系ですが、BLHELI 10.4でテールのPPM信号がうまく制御できるかが最大の難関です。

マスターCPでは途中であきらめているので今回はリベンジです。


2013年10月12日土曜日

テールローター推力比較  (2S駆動の12000kvはすごかった!)

このパクリの表題は、Takano様の

http://micro-copter.blogspot.jp/search?updated-max=2013-08-31T19:44:00%2B09:00&max-results=15

で、各種テールローターのモーター別推力比較をやられているので、真似してやってみました。

やり方は、少し違います。モーター外すのがめんどいので機体につけたまま、こんな方法でやってみました。


暫く使ってなかった、回転式テストベンチを利用して、メインモーターの配線を外し、バインドさせて、ラダースティック右一杯時で、垂直に0調整したスケールに当たる反力を測定するというものです。

めんどくさい以外にこんな利用法もあります。


逆にテールモーターの配線を外し、メインモーターを回して反トルクを測定します。

で、結果は、

mini cp純正ローター+6mmブラシモーターで約13gでした。これってTakano様の結果とぴったりです。

いい加減な測り方ですが、まあまあの精度で計れそうです。

機体の反トルクは1Sバッテリー+C05M+ピッチ12度で6gでした。

なんか、出来過ぎの結果です。機体としてはすごくバランスとれてるみたいです。

ですが、この機体はフライトはつまらないです。

で、今回のメインテーマ

これが2S駆動の12000KVテールだとどうなるか?


この機体の


このモーターですが、

結果は、な、なんと70gでした。ローターは同じmini cp純正です。

この機体は夜メインモーターを回すとうるさくて近所(というか家族中から避難ごうごう)迷惑なので反トルクの測定はやってません。テールモーターの測定だけで相当うるさかったです。

明日V120の機体と一緒に再測定の予定です。

って、こう書くとなんでこんなことやってるかがばれそうですが。

しかし、驚いた!

2013年10月6日日曜日

KV値の怪 (1Sモーターを2S駆動しても意味がなかった)

現在、それぞれ仕様の異なったmini cpを3機所有してますが、こうしたいとかの思いもなく、ただ単にモアパワーだけを考えて改造してきました。

機体データを比較してみると


こんな感じです。
2S-2Sは確かにパワーがあるが、6000回転でもデューティー比39%で常用して効率悪そうだし、2S-1Sは69%だが重量が極端に重たいし、と言って1S-1Sではパワー不足で我慢できないし。

もう少し軽量化してなおかつデューティー比が80%位のところで6000回転常用し、かなりのパワーがある機体が理想でしょうか?

こんなことを考えながら、KV値は合ってるのだろうかとの疑問から、測定してみることにしました。

機器は昔買った


これです。

2S以上のバッテリーで動き、回転数と電圧、KV値を表示してくれます。

手始めに、元凶のHP-08 16500KVで試してみたところ、16800KVと表示されました。

まあまあなので、

次に


左から

HK製 13000KV

C05M 11000KV

HK製 14000KV

とwalkera純正ブラシレスを測ってみることにします。

測定に使ったESCはオリジンダブルです。

しかし、結果はみんな同じ8000KVと出ます。

???

メーターは最初にはかったHP-08の結果からそんなに狂ってはいないはずです。

回転数もみな同じ64000rpmです。という事は、モーターの性能で決まるのではなく、ESCのスイッチングのスピードで決まるんじゃないでしょうか?

ちなみににローター回転6000でガバナーセットしたESCで測ってみると、モーターごとに差が出ます。C05Mは36000回転 純正は36500回転 HK製13000KVは35000回転でした。これも良く解かりません。ガバナーの設定はKV値に関係なく制御されるはずなのに???

戻って、ESC側の最大回転数が64000回転だとすると、1Sの場合は17300KVのモーターまでは意味がありますが、

2Sの場合は8600KV以上は使う意味がありませんね。

これも踏まえて、新機体改造計画を練ることにします。

今日のmini cp (テールローター修理失敗でまともに飛ばず)

先週、テールローター周りで故障続きだったmini cp達は、今週は修理も終わり元気いっぱい飛んでくれるだろうと思って勇んで飛行場へ。

しかし、結果は散々でした。

1.先週テールローターが割れて飛行不能の2S-1S機は、瞬間接着剤で割れた部分を補修するという一番簡単な方法で修理したのですが、

補修した部分の剛性が全くなく、7mmモーターの強力回転に負けてローターが反り返り、反力が出ませんでした。なんとかホバリングはできますが、ピッチ入れた途端にクルクルパーでした。


2.テールローターが半分に割れた2S-2Sは、ローターを瞬着し、銅線で巻いてまたそれを瞬着して修理しましたが、



流石にこれは使う気がしないので、余っていたローター(軸径が合わずスポスポ)をロックタイトと瞬間で固めたのですが、やはり12000kvBLのテールの威力はすごく、瞬く間に軸が滑り出しテールのコントロールが効かずに終了でした。

3.最後は1Sで再整備したmini cpですが、これだけはまともに飛びましたが、正直つまらない。
2Sのあのパワーを体感した後では面白くないです。

という事で、この改修は今回限りで終わり、やはり2Sで最軽量を目指して整備し直しです。


流石にペーパーキャノピーもくたびれてきたので、ついでに新調することにします。

mini cp 再整備 (再度1Sバッテリーに挑戦)

先週2日にわたりテールモーターが壊れたmini cp 1Sバージョンに新品の予備のテールモーターを取り付けようとしたら、取り付け作業中にあっけなく壊れました。

今度は、シャフトとモーター缶が外れてしまいました。

ひと月たたない間に3個壊れました。


大げさな箱に入ってくる割には壊れやすいです。私の使い方が悪いかもしれませんが、

今回はロックタイトで固定しようと思いましたが、取付後スムーズに回らず、負荷がかかったのか、突然煙が上ってお亡くなりになりました。

このモーター も~買わない!

実はこれに先立って、14000KVも飛行中に突然回らなくなったと思ったら、


同じく、缶がシャフトから外れました。

これは不良品ですね。

HKに文句言ったら、送り返して検査してから不良品かどうか決めるとの事。送料がこちら負担なのでそれだけで新しいのかえちゃうので、あきらめました。今回のテールモーターも泣き寝入りですかね?

で、本題ですが、

テールモーターをどうするかと悩んでいたのですが、どうもこの1Sバージョン レギュレーターで電圧落としてるのですが、急激なピッチアップの時など時々モーター停止します。

ひょっとしたら電流が足りてないのかもです。

ならば、もう一度1Sバッテリーを挑戦することにしました。

今回は1Sという事もあり軽量化をメインに改良することにします。

まず、メインモーターの重量比較。

C05M-11000KV


HK製14000KV


HK製13000KV(これはKV値詐称の疑いありです、別記事で)


純正ブラシレス(推定KV12000KV)


モーターによって重量が違います。選ぶなら、純正のパワー系か、HK製13000KVの最軽量ですが今回のコンセプトから最軽量を選ぶことにしました。

次にテールモーターは、予備の12000KVがありますが、軽量化から、純正6mmブラシモーターにしてみました。これならESCも不要です。

メインのESCは今まではオリジンダブル1Sでしたが、これも軽量化のためにスーパマイクロ3.5A 1Sをピギーバックしたものに変更です。



同じESCの片方からFETを取って、もう一方のESCにおんぶさせました。


ESCはかなり小型化できました。こうなるとモーターコネクターが邪魔なくらいです。うまく行けばモーター直付けするつもりです。

で、重量は


バッテリー別で37gですから標準と同じくらいの重さで組むことができました。

さて、飛ぶか?

2013年10月4日金曜日

ESCかモーター 悪いのはどっち?(真犯人発見)

使えなくなったモーターやESCがたまってきました。モーターが回らなくなった時の修理はいつも急ぐことが多いので、原因追及をしないまま適当に修理して終わらせてました。

中には、飛行中になぜかFETの半田が溶けて流れて飛行不能になったものや、1S専用ESCに2S繋いで燃やしたりしたものもありますが、はっきり原因が分からない、見た目には大丈夫なやつもあります。

で、これは大丈夫だろうと思うモーターと実際今使えているESCをベンチにしてダメなモーターとESCを見分けることにしました。


現在ストックしているモーターとESCです。新品未開封もありますが、ここでも貧乏性が出て使えそうなものはおいてあります。

中古モーター
HK14000KV×2
C05M11000KV
HK13000KV
HK12000kv(テール用)×2
HK7700KV(テール用)×1
C05S7900KV(テール用)×1
HP-0816500KV×1

新品モーター
HK12000KV(テール用)×1
HK7700KV(テール用)×1
HP-03不明KV(テール用)×1
ギアダウンユニット付8500KV

ESC
XP-7A×2
XP-3A×2
PLUSH6A×2
PLUSH10A×2


で、大丈夫なモーターとして、昔V120D02Sに使っていたHP-08 16500KVを選びました。

壊れてではなく、2S化してしまったため使い道が無くなって交換したからです。

しかし、これが間違ってました。

ともあれ、現役で動いている2S-1S mini cpのPLUSH10AとHP-08を使って、余っているESCとモーターを切り分けることにします。

で、マイクロモーターでは、HK製14000KV、CO5M 11000KV、HK製13000KVが生きてることが解かりました。これは収穫です。


その他はモーター内部で断線しているようです。

逆にESCは全滅です。

で、ほんとにHP-08は大丈夫か確かめるために生きてるESC(PLUSH10A)にHP-08を繋いでみました。が、これが悪かった。
確かに最初モーターは回るのですが、少し経つと回らなくなりました。あれっと思って、いきてるもーたーをつないでも回りません。

という事は・・・・HP08が元凶という事です。

で、純正のESCにHP-08を繋ぐと、何事もなく回ります。


しかし、よく見るとこのESC 20Aと書いてあります。

FETのバースト???が頭をよぎりました。

で、半年前に秋月で買って使ってなかった、半導体テスターなるものを使ってみました。


結果、FETが外見上は焦げたり、膨らんだりはしてないのですが、内部でショートしてます。

昨日まで元気に飛んでた現役ESCがこの一繋ぎでお亡くなりになってしまいました。

どうも、今まで、生きてるか壊れてるか確かめるために使ったHP-08が片っ端からESCを壊してたみたいです。

なんとかならないものかと、ネットで調べるとPLUSH6Aに使っているFETは、


これと同等品みたいです。

で、交換してみたところ、PLUSH 6Aも1つ復活しました。

PLUSH 10Aの方も、同等品が見つかったので今発注しています。

これで直ると良いですが。