プロポを自作する

スイッチサイエンスのページを見ていると、arduinoを使った、プロポのキットがあったので衝動買いしてしまいました。

といっても、送信モジュールはfrsky製のACCSTプロトコルのモジュールを使って、PPM信号を作るところだけをarduinoで行うというものです。

幸い、frskyのモジュールは技適マーク入りが家に余っているので、これを使う事にしました。

完成形です。

右側が別売のスティックです。

横から見ると

下側がarduino unoで上がプロポシールドです。

試しに5V電源で受信機に電源供給しサーボを繋いで実験してみました。プロポの電源は2Slipoです。

アナログスティックにはきれいに反応してくれますが、ボタンを押すとサーボがチャタリングをおこします。

arduinoを操作するスケッチはメーカーのサイトからダウンロードしてきたサンプルです。

もう少しスケッチを解読して、いろいろ応用してみようと思います。
が、このスティックではとてもヘリは飛ばせそうにありません。