MASTER CP ブラシレス化への道・・・BLHELI編その8（テールモーターを3S駆動にしてみた結果・・・萌ゆ！）

なかなかテールが安定しないブラシレス化したmaster cpですが、前回の結果を踏まえダメもとでテールのバッテリー電圧に３Ｓを供給してテストしてみました。

あ、と同時にテールのBLHELIのPWM　FREQUENY設定を　low　に変更してます。

結果は、最終的には予想通りテールモーターから煙が出て終了となりましたが、それまでの短い時間は、ピッチの変化やバック旋回やファンネル、ピルエットサークル等かなりテールに負担がかかる操作をしてみましたが、かなりテールは安定してました。

その時の記録です。

動画の最後の墜落の後、バッテリーを繋ぎ直すとモーターから白煙が上がりました。
（残念ながらそのときは写ってません）



良く考えると、mini cpは1Sモーターに2Sの電圧をかけてますがガバナーで回転数制御しており、そんなに過回転にはならない設定にしてますが、（ダブルブラシレスの2Sテールは例外）

master cpは

１．機体が重たくピッチを極端につけないとまともにうかない（14度から17度）ため、テールの負担も大きい

２．許容が1Sのモーターに3Sの電圧をかけているが、テールを抑えるためにほとんど最高回転まで回っていた可能性がある（12.6×11000=138600prm）、多分許容回転数は50000回転くらい？

なので、解決策としては

１．標準のブラシモーターに戻す

２．電圧を1Sに下げる

３．許容3Sのモーターに換装する

ここで解決策をいまいち特定できないのは、テストの前に設定替えを行ってしまったことです。

実は後で記事にしますが、mini cpのテール突然高速ピルエット病は、この設定を変えることですべて解決してしまっているからです。

なので、ひょっとしたら1S駆動でも設定替えだけで安定したかもしれません。困った！

でも、安全策は3Sモーターに換装する方だろうという事です。（どうせ今のモーターは使えないので）
で、モーターを探すとありました、（最初からこれにしとけよって話ですが）

BA BL1230 4200kv Brushless Inrunner Motor

それに、メインモーターの回転数がちょっと足りない気がします。現在は3550kvですが、これではトルクばかりでかくて4000ちょっとしか回りません。450ならいいのですが250では少ないかも？

もっと高回転型に変えてピッチを浅くしたほうが良いかも

で、これを探すと

１．EH200 Brushless Outrunner 4100kv

２．Turnigy 450/500 H2223 Brushless outrunner 4400KV

位ですが、２は450から500クラス用となってます。
しかし、master cpの純正はブラシですが90gもあります。

１．は23g、２で82gです。なんとなく2でもよさそうです。

ちなみにmaster cpの重量は420g。t-rex250は350g、t-rex450は850gなのでやはり１．かな？


という事でｈｋには注して、このプロジェクトはしばらくはお預けです。