PWM信号です。
が、2Khzです。
なんで？ メインローターは500hzでしたがテールは2Khzです。流石warkera。
ともあれ、この信号ならBLHELIはそのままで処理できます。
次にモーターとアンプですが、下記を選んでみました。
Turnigy 1220 Brushless Inrunner Motor 10300kv
plush 10a
標準のブラシモーターと比べると、
かなり小さいですが、標準のブラシモーターの断面が円ではなく変形しているため、ホルダーに入れるためには、小さい寸法にブラシレスモーターの直径を合わせる必要があるためです。
取付方法は考えるとして、これならホルダーには入ります。
ところで、このブラシレスモーターのスペックは、
Dimension: 22mm x 12mm, 30mm(with shaft)
Weight: 8.4g (kv10300) (not including connectors)
Diameter of shaft: 1.48mm
Length of front shaft: 7mm
Lamination thickness: .2mm
Spec.
Battery: 1 Cell 1S/3.7V
RPM: 10300kv
Max current: 6A
No load current: 3.7V/0.4A
Current capacity: 7A/15sec
Internal resistance: 0.342ohm
Dimensions: 12x22mm
Thrust: 19200
Prop: 2
ESC: 7A
Max Current: 4.3A
Battery Type: 1S Only
となっています。
問題１．
シャフト径、1.48mmとなっています。マスターCPのピニオンを付けてみると、がばがばです。標準モーターの径が1.5mmだと思われ、0.02mm小さいためです。
これは、強力ネジロックで接着をトライしてみます。
問題２．
Max Current: 4.3A
Battery Type: 1S Only
Max Currentは4.3Aと6Aと両方書いてあり、なんだかわかりませんが、1S onlyをどうするかです。
マスターは3Sバッテリーなのでそのままつなぐと萌えそうです。
という事で、いつものmurataのレギュレーターを使ってみることにします。
インプットが14VまでOKで、アウトプットが5.5V、6Aまで使えます。
kvが10300なので、テールの減速ギア比が１１：３４とすると、5.5vでは18300回転まで回ることになります。（10300×5.5×11÷34）
なんとなくですがテールローターとしては大丈夫そうな気がします。
モーターを取り付けるアダプターを製作し次に進めることにします。
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