こんなものを使ってみました。
Double-channel ultra micro brushless converter
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22679__Double_channel_ultra_micro_brushless_converter_.html?strSearch=brush converter
そもそも、何をどうコンバートするのかすらわからず、ホビキンで昔買って使い道がなくお蔵入りしていたものですが、ひょっとしたら使えるかもという事で、実験してみました。
まず、オリジナルのマスターCPのスロットル信号です。
500hzのPWM信号です。(フルスロットル状態)
これを、上記コンバーターをかますと
こうなりました。
たぶん、PPM信号です。(フルスロットルと最小スロットルでパルス周期が変化するので???です、写真では138hzです。)
しかし、上記と同じくフルスロットル状態での写真ですが、パルス幅は2000μS(2.000ms)となってます。スロットル最小値は1000μSでした。
この信号なら回りそうなので、やってみました。
前回は、アンプのアーミングシーケンスでつまずいて、モーターは全くまわりませんでしたが、写真でローターヘッドがぶれてることでわかると思いますが、少なくともモーターが回るところまではきました。
機体の下に転がってるのがPLUSH40Aのアンプです。
BLHELIは1000μSまでは認識しないので、少しトラベルアジャストで調整する必要がありそうです。
実験の全体写真です。
机の下にぶら下がってるのが、コンバーターです。(ひどい)
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