mini cpフルブラシレス その後

メインに14000kvテールに11000kvのブラシレスを装備したmini cpですが、やっと何とか飛ぶようになってきました。

ピッチを入れるとテールのモーターカットが入りクルクルパーで墜落していたのですが、原因はBECの容量ではなく、バッテリーの容量でした。
2S 180mahをv120d02sに使っている2S 300mahに変えるとモーターカットが起こりません。
残る課題は、ピッチを入れたり抜いたりのぐりぐり状態ではテールはかなり安定して抑えてくれるのですが、ホバリング時にゆらゆらテールが揺れてます？？？

BLHELIのガスモードで使うとこの揺れが止まるのですが、なにせ1S用モーターを2Sで使っているので過回転になりすぎます。（スロットルカーブで調整すればいいことなんですけどね）
どうしてガバナーモードでは揺れてガスモードでは揺れないのかはもう少し研究する必要があるみたいです。
もう一機のテールを１Ｓ駆動しているmini cpもガバナーモードでテールが不安定なので、BLHELIの設定の問題かもしれません。