ローター発射

今日は、久しぶりの快晴。気温は低いものの風もなく絶好の飛行日和でした。
そんな中、いつものようにV120D02Sを飛ばそうと、ホバリングからスタントに切り替えた途端に、
ポンと音を立てて墜落しました。

最初何が起こったかわからなかったですが、近づくと、グリップから先が両方無くなっているヘリを発見。

ようやく事態が呑み込めました。スピンドルを締めているネジが緩んだようです。

飛行中に外れて、遠心力でローターが左右に飛び出しました。

ヘリを見ていたのですが、ローターは見えず、ポンという音だけが聞こえて墜落してローターが飛んだところは見えませんでした。

ローターは周りを探し回ったところ、左右に10mほど離れてた所に落ちていました。

回収してみると、スピンドルからネジが抜けています。折れたのではなくネジが抜けています。

マイクロヘリの場合はいつもトラッキングを確かめるのに、ローター回転面に目を合わせてずれてないか確かめていましたが、今日のようなことがあると怖くてできません。

goblin speed 風paperじゃないcanopy(mini cp用）

一応試作できたので、実際フライトに使うキャノピーを製作します。

材料ですが、今までは厚手の印画紙にカラーコピーしていました。が、やはり水には弱い。

で、思いついたのが、これ！

住友スリーエム(3M) 3M(TM) OHPフィルム カラーレーザー用 USレターサイズ(215.9×279.4mm) 50枚入り

です。もはや時代遅れのオーバーヘッドプロジェクター用クリアフィルムです。

時代遅れなこともあって、アマゾンで5,544円の品が700円で売ってました。一枚当たり14円です。

って50枚も使わないので結局単価は高くなりそうですけど。

このフィルム　レーザープリンター用なので、一般家庭にあるインクジェットプリンターでは使えません。インクジェット用だと一枚100円くらいします。

さておき、これに試作の型をプリントします。で、切り抜いたのが、これ。

透け透けです。組み立てて装着してみると、

メカが透けて見えていやらしい感じです。それにのりしろが汚く見えてますので失敗。このフィルムはポリエチレンなので、普通の接着剤が使えません。いろいろ探してやっとくっつくのを見つけて着けたのですが作業性がすごく悪いです。

で、

印刷面にプラカラー（白）を吹き付けると、

透け透けではなくなりました。

で、これを切り取って組み立てると

つやがあって良い感じです。

この型の貼り合わせには、セロテープを使いました。

結局セロテープ手止めてたり、プラカラーもPETにはうまく載らなかったりで、耐久性は最悪です。
ホバリング専用機になりそうです。

でも、せっかくフィルム使ってこのままでは面白くないので、


こんなことやってみました。

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夕方飛ばすのに、機体がシルエットになってどっち向いてるかわからなくなり墜落することが良くあるので、LEDを付けてみました。電源はテール用のESCのBECから5Vとってます。

goblin speed 風papercanopy(mini cp用）・・・試作 2

前回の試作は大きすぎたのと、キャノピーが上を向いてしまいました。Kanta様のアドバイスもあり、もう少し長さ方向を縮めてサポート穴位置を変更してみました。

右が前回試作、左は80%縮小で作ったものですが、小さすぎてメカに当たります。
中央が90%長さ方向縮小で、まだ少し大きいですが、何とかいけそうです。

今回試作を横から見た写真

前回の試作

正面

左斜め上

テールは、前にゴブリンを作った時に、テールまでかぶせたのですが、風の抵抗が強くラダーに影響が出るので、フロント部分だけにしようともいます。

形は何とかなりそうなので、今度は耐久性と防水性のある材料で製作してみようともいます。

goblin speed 風papercanopy(mini cp用）・・・試作

厚かましくkanta様におねだりして、いただいたデータを利用してmini cp用を作りたいと思います。
Kanta様のは、t-rex250用なのででかいです。

で、縮小してminiに合うように加工してみました。写真のでかい方はオリジナルデータ、小さいのは単純に55%縮小です。

で、試作したのが、

今まで使っていたペーパーキャノピーはボロボロ。（左）で、替え時です。

右が今回の試作です。

この角度で見るとなかなか格好いいですが、

真横から見るとまだ、でかい！取付角度も上向きすぎですね。

今回の試作は、コピー用紙にカラープリントしたもので、軽いですが、強度不足です。
あくまで試作！

前後方向にもう少し縮める必要がありそうです。

モーターとバッテリーと回転数のバランス

V120のモーター関係の測定をやっていて、気が付いたことがあったので、確認してみました。

私のV120D02Sは2機あり両方とも2S化していますが、1機はSPIN88000KVに対して、もう一機は12000KVを積んでいました。

今回の測定で、12000KVの方はガバナー制御をかけた時に回転むらが大きいということが解かりました。（前回記事参照）

で、気が付いたことは、V120D02Sもmini cpも機体にそぐわないモーターを載せてガバナーで回転数を抑え込んで飛ばしている機体は、どうもテールが安定しないという事です。

特にホバリング時のテールの低周期のワグが納まりません。いくらテールのESCの設定を変えてみてもどうにもならないのです。これはひょっとしてメインモーターの回転むらが影響しているのではないかと思い当りました。

で、今まで2S駆動で14000KVのモーターを載せていたのですが、手巻きで7000KVのモーターを作り搭載してみました。設定回転は6000rpmです。ギアはメイン61T、ピニオン10Tです。

巻き線は0.15mmのポリウレタン線を15回巻としました。

それでも、7000KV×3.7×2÷61×10=8500ですから
6000/8500=0.7なのでまだ少し非効率かもしれません。

V120D02Sについても12000KVを8000KVに交換して飛ばしてみました。

今日は、昨日降った雪で、飛行場には行けず、玄関先でホバリングのみです。



mini cpの方は見事にテールが納まりました。設定は全く弄ってません。低速ピルエットも安定して行えます。

やはり分不相応なモーターが載っていたという事でしょうか？

V120D02Sはまだ少しワグがありますが、低周期のワグは消えてハンチングのような感じです。BLHELIやジャイロ感度で何とかなるかもしれません。

ともあれ明らかに変化がありました。

V120D02Sを解析する・・・8(spin 8800KVの場合）

前回・前々回と同じことをSPIN8800kvでもやってみました。
今度は機体が違いますがほぼ同じ設定です。

MAX電流が6.8V、電圧降下は6.5Vまで、設定回転数は4700rpmフルピッチの落ち込みは3600rpmでした。

あまりほかのモーターと変わりはありません。

前回のHP08の設定回転数を4500rpmにして再測定した結果は、

MAX電流が7.0V、電圧降下は6.21Vまで、設定回転数は4500rpmフルピッチの落ち込みは3400rpmでした。

バッテリーの個体差もありそうですし、そんなに違いはなさそうです。

が、ここで面白いことを発見しました。

前々回の純正12000KVのグラフを再掲します。バッテリーは同じ350mah　20cです。

MAX電流が7.6A、電圧降下は5.5Vまで、設定回転数は4500rpmフルピッチの落ち込みは3400rpmです。
より電流が流れるという事は、パワーも大きいという事でしょうが、気になるのは、ピッチを抜いたときに2S用モーターは設定回転数より上がることは無いですが、12000kvはピッチを抜くと4800rpm位まで跳ね上がっている事です。

HP08を設定4100rpmで使ったときも同じような回転数の跳ね上げがありました。

ガバナーの制御が追い付いてないみたいです。もしくは、このモーターの場合はもっと高い設定回転数にするべきなのかもしれません。
HP08　8000KVを4100rpmで使った場合も同じ兆候が見られるという事は、ガバナーの制御というより、モーターに合った回転数を使わないといけないという事でしょうか？

2Sバッテリーには2S用モーター、しかもMAX回転数の80%位の設定で使うのが良いみたいです。

で、思いついたことがあります。次号に続く。

V120D02Sを解析する・・・7（HP-08 8000KVの場合）

前回と同じ測定をモーターを変えてやってみました。

HP-08　8000KVです。

早速、グラフです。

機体の設定は変えてないですが、なぜか回転が4100rpmです。

と思ったら、ピニオンが9Tでした。

4500×9÷10=4050ですから、なんとなく合ってます。

ピッチは-13～13
バッテリーは2S　350mah　20Cです。

電圧降下は6.6vまで、電流は7.72Aまでですから、なんとなくおとなしいモーターだなあという印象です。

前回の純正12000kvと比べると

フルピッチの時の回転数の落ち込みが12000kvは3400rpmだったのが3500rpm
電流が12000KVは7.6Aで同じですが、電圧降下は12000kvは5.5Vまで落ちていたのが6.6Vで止まっています。

少しトルクが強いのかなという印象です。

おまけで、モーターを回さず、受信機とサーボのみの時の電流も測ってみました。

最大でも0.45Aですから、BECは1Aで十分そうです。（この機体の場合はラダーサーボが少ないですが）

この測定時の動画です。



プラスピッチの最大推力は300g超えでした。機体重量が111gですからほぼ3倍の推力があります。