クアッド部隊不調続き その２

450クアッド編です。どうにもこうにもカメラジンバルが上手く動作しないので、外してみたところ、今度は飛行中にエラー音が鳴ります。LOGを見るとGPSエラーです。

ケースに入ったGPSモジュールをよく見るとケースの中で傾いてます。受信モジュールからアンテナが外れたみたいです。これは簡単に治りそうだと、両面テープでくっつけて再挑戦。

今度はうまく・・・行きません。同じです。

降ろしてＧＰＳからの配線を触っていると停止中でもエラーになります。これはコネクターの接触不良かと思い、配線を全取替して、先週末勇んで飛行場へ・・・・・・

しかし、バッテリーのコネクタ変換アダプターを忘れて飛びません。

試験飛行は今週末の予定です。