V120D02S スワッシュプレート水平の出し方

3Dの調整をやる場合には、どうもスワッシュプレートの水平出しがかなり重要らしいです。

良く考えると、10年前に飛ばしていたヘリは、ピッチ・エレベーター・エルロン用にそれぞれサーボが一個ずつついている方式でした。

今回、マイクロヘリを購入して初めてCCPM方式のヘリを買ったことになり、今までこの方式の調整はやったことがなかったです。

それでも、ホバリングは、トリム調整で何とかなりましたが、上空はなかなかそうはいかないみたいです。

少し前に考えたレベルの出し方は、水準器を使うというものでなかなか一般的ではありませんし、そんなに精度も出ませんでした。

探せばどこかに2.5mmシャフト用スワッシュレベラーは売ってるかもしれませんが、WALKERAのヘリの場合は、いちいちセンターハブ固定ピンを抜かなければレベラーがセットできず大変です。

で、考えたのが下記の方法です。

まず、水平の台の上にヘリを置き、ピッチ0、プロポのスティック中央の状態で、ローターを機体と平行にします。（下の写真の状態）

この状態で、ローター先端部分での台からの距離を測ります。V120D02Sの場合は垂直テールフィンが長く、機体が前掲しているのでAとBでは距離が違うはずです。これを合わせるためにスキッドの下部に何か物を置いてAとBの距離を同じにします。
これで、マストが台に対して垂直になります。（写真では、本一冊と不織布を敷いてます。）

このマストが垂直になった状態で、今度はセンターハブを90度回して、かつローターを90度回転させます。機体を上から見た写真です。

この状態でまた、ローター先端の台からの距離を測ります。

今度は、AとBの距離を合わせるのに、サーボとスワッシュを結んでいるリンケージの長さを調節します。AとBが同じ距離になったところがスワッシュ水平です。

これと同じことをエルロン方向（写真と直角方向）でも行い左右のスワッシュ水平を出します。

もちろんこの調整を行う前にサーボホーンの水平出しを行っておく必要があります。

walkeraのヘリはバインドするたびにサブトリムがリセットされます。したがって機体の調整するときにはサブトリムを使わずリンケージで調整する必要があります。

V120D02S 3D用設定？？

このところ、いろんな人のブログの飛行ビデオを見て、3Dを自分でもやってみたくなってきています。特に良くコメントいただく、素晴らしいクマー隊飛行班の超絶グリグリ3Dにかなり刺激を受けてます。
（できないけど）

指の練習はシミュレーターでやるとして、ヘリの設定だけは、ちょっと早すぎるかもしれませんが、大阪遠征で落としたこともあり、点検かねて設定してみようと試みました。

点検は、メインギアがかけるまでは行ってませんでしたが一か所山が削れていたので交換。

テールの傘ギアは、02用を着けてましたが、テールピッチに不安があったので02S用に戻しました。

02用傘ギアを着けたところ。左のテールシャフトがロックからかなり飛び出てピッチ可動範囲がかなり少なくなってました。傘ギアの厚みが02Sと02では異なってるみたいです。

点検修理を終えて、いざ設定しようと思ったら、良く解かりません。

自分のやった設定を書きますので、どなたか間違いなど指摘くださるとうれしいです。

■サーボホーンの水平出し

ピッチカーブを-100%から100%の直線（グラフ上では45度の右上がり直線にしてから、スティックセンターにする

この状態では、サーボホーンが水平ではないので、サーボホーンが水平になるようにピッチ、エレベータ、エルロンのサブトリムを調整

設定後のサブトリムは


こうなりました。

■スワッシュプレートの水平だし

上記状態で、スワッシュが水平になり、かつピッチが0度になるようにリンケージを調節

■最大、最小ピッチ範囲設定

ピッチがー12度から12度とれるようにトラベルアジャストを調整

■エルロン・エレベーターの最大舵角設定

ピッチ可変範囲のすべての範囲でエレベーター・エルロンの最大舵角でもサーボが突っ張らないようにトラベルアジャストを調整


です。ピッチが異常に小さな数字になってます？？？


■モード毎のピッチカーブ設定

設定後のノーマルモードのピッチカーブは

こんな感じ（－3度から9度、センターで6度に合わせました）


と、こんな感じで行ったのですが、この方法があってるかどうかわかりません。

何かでサブトリムは使ってはいけないようなことを書いてあった記憶もあります。

しかし、サーボホーンを水平に取り付けるのはサブトリムしか方法がないような気もしてます。

？？？？？

nob

2Sモーター到着せず その2

ミラクルマートに発注した、チュリッヒ経由の2Sモーターのその後。
昨日大阪から帰ってくると届いてました。

急いで箱を開けると、なんかおかしいぞ？

ESCに直結されたモーターが入っていることはいたのですが、ピニオンの歯数がいやに多い。

老眼に鞭打って数えてみると、

16Tがついてるじゃないですか、頼んだのは確か14T付のはず。

それと、からのビニール袋が入っていて、そのラベルが、

あれ、これって1Sの13200KVモーターじゃないですか？

今日さっそくミラクルマートにクレーム付けました。

帰ってきた返事は、

Sorry for the problem, we would like to resend for a correct parts for you,
however, the correct item is just out of stock now, I expected restocked on
one week later, can I send it back for you as " Back Ordered" ?
Could you return the incorrect parts to:

Man Keung Hong
Rm1410, Cheung Fung Ind. Building,
23-39, Pak Tin Par St, Tsuen Wan,
Hong Kong

You can ship via envelope air mail without tracking number , and your
postage will be refund by our gift certificate.
間違い品の返送は送料は戻してくれるらしいが、欲しい2Sモーターは品切れだって。どういうこっちゃ？

2S化はあきらめろと言われているような気がしてきました。

V120D02S ローター干渉

suantanki様のブログで表記記事を目にし、自分でも検証してみました。
で、問題がかなり大きいことが分かりました。

ヘリが急激なピッチ変化などで、回転数が変わると、ローターは、ローターハブに直線状に留まらず、それまでの慣性力で、ローター固定ボルトを中心に回転します。

特にマイナスピッチを急激につけて回転数が落ち込んだ場合は、ローターがハブに対して先に進みその結果マイナスピッチで回転面が下がる事と相まってテールローターにあたることが判明しました。下の写真はスワッシュ水平ですがアップフリップの途中でエレベーター引いてマイナスピッチ入れたらもっとひどいことになりそうです。

写真です。小さくてわかりにくいですが、メインローターにテールローターが乗っかってます。

これは、オートローテションの練習で、ローターでテールブームを叩いて機体を壊すことがよくありますが、これは、着陸寸前に回転が落ちすぎて焦ってマイナスピッチ入れて回転落ちたところで起きます。下記写真参照

写真では良く解かりませんが、90度進角すると、ローターがテールブームに当たります。

オートロ練習で良く着陸寸前に、当時はテールパイプがアルミパイプだったのでパッコーンといい音が鳴って、曲がったものです。

V120D02Sの場合は墜落時にテールコントロールロッドが飛んでいくという話をよく聞きますが、これも同じ原因だと思います。

で、問題は、メインローターやテールローターをカーボンなどの硬く壊れやすいものに変えた場合で、3Dなど激しい操作を行うと上記写真のような状態が起こり、ローターを破損する可能性が高いと思います。

実は、2S化計画に合わせて、カーボンローターに変更しようと思っていたのですが、このローターも解決するまでお蔵入りです。（長さ測ると135mmありました。）

これは想像ですが、

V120D02Sというネーミングから、当初の設計は、120mmローターだったのではないでしょか？
あまりに、安定しないので壊れにくいことを良いことにローターだけ長くして解決したとか？

V120D02S WALKERA純正コントローラー＋HP08

今日、日没前に帰宅できたので、表記組み合わせでの飛行時間測定してみました。

前回、モーターをHP08に変更し、アンプもXP12Aに変更しての測定では、ホバリング時間2分しか持ちませんでした。

ギアはD02用160Tメインギアと13Tピニオンの組み合わせのままです。

あまり期待せずに測定したところ、なんと8分30秒も飛んでました。

バッテリーは同じ600mahの1Sです。

2本目はアイドルアップにしてホバリング時間測定です。
これも7分50秒でした。

この間、何度かフルピッチ（12度）にしたところ全く回転が落ちる気配なく、気持ちよく一気に上昇します。かなりのトルクです。

まあ、標準の1:10のギア比に比べて1:12.3ですから、トルクも出るはずで、車ならトップギアでクルーズさせるのではなく、セカンドギアとかサードギアで加速してるようなものですから当然といえば当然です。

飛行後のバッテリー電圧はどちらも3.81Vでした。

また、モーターアンプともほんのり暖かい程度であまり発熱もありません。

 アンプについて詳しくないので理由が良く解からないのですが、アンプ（コントローラー）の違いだけでこんなに変化があるとは思いませんでした。

XP12Aは電流流れすぎでしょうか？進角などの設定が間違ってるのでしょうか？

ローター回転は感覚的にはあまり変わらないように思いますが、多分飛行時間が違うということは回転が違うのでしょうね？

今度、テストベンチで計ってみようと思います。

2Sモーター到着せず

6月27日に香港のミラクルマートに発注しましたが、未だ着きません。

と言うか、昨日時点で、スイスのチューリッヒを出発しました。お店からは次の日に発送されたので、今回も今週中には到着すると勝手に思ってたのですが、難しそうです。

店からの連絡で、今回はSWISSPOSTを使っている事は分かっているし、トラッキングもできるのですが、SWISSPOSTのサイトで検索しても28日出発した事しかでてきません。
これが6日続いたので、流石におかしいと思い、ミラクルマートと、スイスポストに、問い合わせしました。

スイスポストからは返答がありませんが、トラッキングは、チューリッヒを出発にかわりました。

何で香港から日本に送るのにスイス経由なのか意味が分かりません。

ここから日本に出発したかも定かではありません。また、別の国の可能性もあります。
世界中回って到着なんて事も仲間から聞いた事があります。いつになる事やら！

ミラクルマートからは、下記の返事がありました。

Sorry for that, it is doesn’t change any because they still process the delivery, that means, your parcel is going to your country on the way.Actually, we are trying to use with the Swisspost and making a test for the delivery speed, if you find the delivery time via swiss post is much more longer than the HK post, please advise.

スピードをテストしてるんかい！
それとも確信犯でその言い訳か？

ミラクルマートは、今までクレームなどで誠実に対応してくれているので信じる事にして、荷物到着したら、詳細レポート付けて今後一切スイスポストは使うなってadvise送ろうと思います。

それにしても、今回思ったのは、海外通販ショップも何処を使うとデリバリーにどの位時間がかかるか把握してない場合があるのではないか？という事です。

こんな経験がある方いらっしゃると思いますので、どんどんショップに文句言って改善してもらいましょう！

genius cp ブラシレス化 その後

V120D02Sに比べて、こちらのモーター換装はかなりいい感じ。

モーターの始動性は、時々脱調しますが、コツをつかむと、ローターを手で回してやることで回り始め、ストレスなくなりました。

バッテリーは200mahでは浮きませんが、240mahだとアイドルアップで5分は飛んでます。

ピッチも　12～-12　まで広げましたが回転が落ち込むこともありません。

付けてから気が付いたのですが、ブラシレスアップグレードの説明に、固定はエレベーターサーボの右側にしろと書いてあります。また、バッテリーは350mahを推奨すると書いてあります。

でも、350mahのバッテリーってどこに載せるんだろう？持っている350mahは機体に入りませんでした。