リベンジ master cp

サーボが動かなくなってしばらく放置状態だったmaster cpですが、壊れる前もテールがどうにも不安定でとても3Dなどできる状態ではないのでオートロ専用機に成り下がってました。
しかし、かなりの投資をしているし、このままゴミ箱行きはもったいないので再度挑戦することにしました。

テールが不安定なら、原点に戻って純正のブラシモーターに戻してみてはどうか？もちろんメインはブラシレスのままです。

で、買い込んだパーツがこれ。
無駄にならなければいいんですけど？

純正ブラシアンプを積んだmaster cp

やってみると、テールはワグもなく安定しています。ん～だとするとブラシレスアウトランナーの反応の悪さが原因でしょうか？

ところが、ピルエットがまともにできません。純正受信機が発狂したのでしょうか？

純正受信機がダメとなると、エースの登板でK-BAR v2を使ってみることにしました。しかし、また問題発生。
純正受信機とKbarの出力信号形式が違うためKvarで純正アンプは使えません。
色々考えた末、まずテールをブラシレスインライナーに変更してみました。今度はダイレクトドライブではなくギアダウンユニットはそのまま使います。今度はピルエットは綺麗に水平に回ります、が、テールはインライナーで反応が速そうですがやはりワグが出てしまいます。

対策
１．k-barの設定を再度いじって何とかする
　　しかし、パラメーターをいくら弄っても改善されません。

２．ブラシ用アンプを買ってk-bar＋テールブラシの組み合わせ

その写真です。

今週はこれを試してみようと思います。

ICARD、Vbar注意！

banggoodで買ったk-bar設定ツールのIcardですが、

使ってみたところ、バンク切り替えに完全に対応してないみたいです。液晶表示上はバンクが切り替わるのですが、パラメーターの数値は切り替える前の値で変わりません。一度SETUP画面を抜けてバンクを切り替えてから入りなおすと反映されます。液晶表示が切り替わるので紛らわしいので注意が必要です。

新し物好きで買ったのですが、まだまだバグがあるようです。

が、サーボテスター機能やバッテリーチェッカー機能も付いていてこの辺はお買い得
感があります。

ところで、Vbarのバンク切り替えですが、パラメーターが切り替わるだけでなく、セットアップも切り替わってしまいます。なので、バンク0でセットアップを行った後は、バンク１，２にコピーしておかないとバンク１，２ではセットアップは反映されません。そのまま空中でバンク切り替えを行うと墜落必死です。

kindleが直った！

前にここhttp://nob-heli.blogspot.jp/2014/09/help-kindlefire-hd.htmlで記事にした、文鎮と化したkindle fire HDですが、諦めきれずにいろいろググっていると、google+のコミュニティーにKFSOWI Moddingというのがあり、ここからのリンクをたどって、kindlesuiteというソフトを試したところ、見事に回復しました。

サーボの修理

HK450のサーボをCORONA　DS939MGからROTORSTARに変更したところ、はずした939MGの固定用リブが破損していました。機体の振動か墜落の影響かは不明ですが、3個のスワッシュサーボのうち2個が破損しています。

はずして気がついたのですが、機体に当たる部分に小さなでっぱりがあり、リブ全体が機体に密着してない状態でボルトで締めたためにリブがひずんでいたみたいです。

メカそのものは平気なので、機体に固定する部分だけのために捨てるのはもったいないし、APMを積んだDEVIL450用のサーボも破損しているので代わりに使おうと手配したHK製のホワイトサーボが、なんと到着してみると大きさが合いません。

何とか939を修理して使うしかありません。

方法は、まず、表の出っ張りをカッターで削り機体に密着するようにして、折れたリブの部分全体にシリコンオイルを塗ったプラバンで堰を作っておいて、

細かく切り刻んだグラステープを混ぜて2液性のエポキシ接着剤を混合します。堰の中にも大きめにきったグラステープを入れておいてエポキシを流し込みます。

固まったところで堰をはずし、ってかなりはみ出してます。シリコンオイルがぬってなかった部分のプラ版はくっついて取れません。

まだ、エポキシが完全に硬化していないので、カッターで整形しました。

後は完全に固まってから固定用ボルト穴を開けなおせば完成です。

果たしてどのくらいの耐久性があるか？ですが、使ってみることにします。

新MINI CP 3兄弟

4機体制で、飛行・墜落・破損・修理を繰り返しているMINI CPですが、墜落時の被害を大きくしているのはハイパワー化とそれに伴う重量増なのは間違いないところです。しかも少しは腕も上がってきたのか低空でのマニューバーが多くなりホールドが間に合わない墜落も多くなって来ています。

機体の方もだいぶ年季が入ってきて墜落を繰り返すうちに、受信基盤そのものが破損するようになってきました。

現在生き残っている基盤は3枚のみ。うち一枚は基板上のどこかが接触不良なのか突然電源が切れることがまれにある状態です。

メインのみHP03に変更した機体は

軽いしパワーもないので墜落してもほとんど壊れず一番元気で面白い機体になってます。

この反省から生き残った基盤2枚を使ってパワーはそこそこで、できるだけ軽い機体を目指して、と言っても今更新たに部品を買うのももったいないのでストックの部品やメカを使って改修しようと思います。

少し前にパワーを求めて2S化だの手巻きモーターだの書いてましたが、あまりにも壊れ方が酷いので方向転換です。

共通基本スペックは1Sバッテリー駆動とします。これは今家にある1S　260mahのnanotechがすごく調子よいのと、LVC抵抗を取り去ったので十分な飛行時間が確保できるためです。

しかし、今手元にあるモーターはHP03よりパワーがあるものばかりです。HP03の機体でテールの純正6mmブラシモーターは限界なのでこれ以上のパワーではテールも改修する必要があり
ます。

まず１機目。7mmブラシテールモーターがあるのでこれを利用します。組み合わせるメインはHK14000にESCはPLUSH6A

これで重量は51グラムでした。しかしこれだと多分ピッチも回転も抑え目にする必要がありそうです。テールブレースや重いペーパーキャノピーが重量増になってます。

2機目。

メインはHK14000がもう一個あるのでチョイスすると、テールはフルパワーで使おうとするとブラシレスにする必要があるためhk12000のテール用です。

しかし、ESCを2個も積むと重量がかなり増加します。今まではPLUSH10AとPLUSH6Aの組み合わせで使ってましたがかなりの重量です。以前1S駆動だとXP3Aのピギーバックで容量を上げて2個積んだことがあるのですが、その後の墜落で1個は基盤がはがれ使用不能になってます。今回は残ったXP3Aピギーバックをメインに使い、テールはPLUSH6AにしますがXP3Aに比べ重いです。

で、気付いたのは1S駆動ならESCのBECは使わないので、何とかplush6AのBEC部分の部品を取り去れないかなということです。

ここからは電気の知識がなく怖いもの知らずなのでできる事ですが、XP3Aに無くてPLUSH6Aについてる部品で重そうなものを探すと、まず目に付くのは大きく基盤からはみ出している電解コンデンサーです。機体装着にも邪魔なので取り去ってみました。

その他、重量を構成しているのは部品そのものもありますが配線もかなりの重さです。なのでポリウレタン線の0.4mmを使って配線します。

なかなかすっきりしました。重量もESC2個積んでる割にはバッテリー込み52グラムです。50gは切れませんでした。コネクターを省いて時価接続にしたりブレードを軽いものに変えたりでもう少し軽量化は図れそうですが、メンテナンス性が落ちるのでとりあえずこれで行こうと思います。

自分の過去記事見るとバッテリーなしで50g切れてなかったのでまあそれに比べると軽量化できたかなって感じです。

さて、飛ぶか？

おまけ

基板をはぎ取られた4番機です。

サーボが壊れた。3個

DEVIL450　PIXHAUK搭載のDEVIL450のMEIDEN　FLIGHTで、浮き上がってすぐに突然コントロールが効かなくなり、あわててホールド。大した損傷ではなかったですがその時点では原因不明の墜落です。

当然疑うのは、FLIGHT CONTROLLERの誤動作です。

メインローター、テールローターを外して、モーター回してみると、あれま、スワッシュサーボのうちの一つが動きません。飛行前の確認ではサーボは動いていたので、どうやら飛行中に壊れたっぽいです。

サーボはHKのTGY210DMHで$19.9もする上等なデジタルのコアレスモーターメタルギアサーボです。

何とか直せないかとケースのボルトを外そうとしたら、ボルトがトルクスで家にはありません。先日、秋葉原でやっと6φのトルクスドライバーを買ってきて分解できました。

中はさすがに高級品だけあって整然としています。最終ギアはダブルベアリングでがっちり固定されてがたも全くありません。

基盤が焼けた様子もないので、ひょっとしてリード線の断線かと思いテスターで調べるも異常なし。原因不明のままゴミ箱行きかと思ったのですが、最後にモーターの端子に直接5Vかけてみたところ回りません。どうもモーターが壊れたみたいです。

他にギア欠けや何かでその辺にほったらかしのサーボで同じモーターを使ってるのが無いか調べてみましたが、さすが高級サーボだけあって10φのコアレスモーターはありませんでした。転がっているサーボは、コアありのいかにも慣性が付いたらなかなか止まらないモーターでした。

どうせ壊れてるからと、基盤からモーターを外して分解してみたところ、

コアレスステーター、これは手巻きは無理

ブラシが片方溶けてなくなっています。異常な電圧が加わったか、おかしな廻り方をしたのか？？？

これは直しようがないので、予備の部品取りとして、copterx搭載の同じサーボを取り外してDEVILに搭載しました。で、設定をやり直そうと部屋で弄っていると、突然また別のサーボが逝きました。分解するとやはりブラシが溶けてなくなっています。

コントローラーには５Ｖしか供給していないので、以上電圧がかかるのは考えられないです。やはり何かおかしな設定でサーボに無理がかかったのかもしれません。

高級サーボはこれ以上壊れたらもったいないので、安物サーボに取り換えて、設定のやり直しです。今度は$5の安物アナログサーボです。

しかし、これも設定中に逝きました。今度はモーターではなさそうです。モーターが空回りしています。という事はギア欠けか？
こちらも分解してみると、なんとギアのシャフトが折れています。ふつうどんな安物でもシャフトは金属ですが、これはケース一体のプラスチックでした。

原因は、中古なのでもともと折れそうになっていたのか設定におかしなところがあるのか？

手探りで原因追及です。

モーターが壊れた 2件

1機目はHK450です。

このところやっとまともに飛ぶようになったHK450ですが、ホバリング中に油が切れたような異音が断続的に出るようになりました。

回転部分に給油したのですが、一向に直らないので原因特定のため、回転部分をオプション部品と交換していきました。

まずヘッド

TAROTのDFCヘッドですが、MIRACLEMARTで値引きしていて$19で買ったものです。どう
もDFCは評判よくないみたいですね。なので性能アップかどうかはわかりませんが

見た目は格好良くなりました。

次にメインシャフトベアリングブロック、

これもTAROT製の一体型、組立当初装
着していたのですが機体のハンチングがひどく原因追究のため外してました。

その後、ハンチングの原因は安物ブレードだということが分かったので再装着です。

次は、メタル製のフロント側テールギアユニット、



標準はエンプラ製ですが、ベアリングケースのがたが多くコーンギアのかみ合わせが悪くてよく舐めます。

この部品は、ボルトでギアのバックラッシュを調整できるのでグッドです。

最後は両引きリア側テールユニット。標準は片引でスライドリングのがたが多いため交換しました。

HKのアサルト450が標準で両引きを採用しているのでそのリプレースパーツを探したのですが1個だけパーツとして売って無いものがあり

あきらめてALIGNのオプションパーツとの組み合わせました。

その他、ワンウェークラッチ交換と、およそ回転部分はすべて交換しました。

ところが異音は消えません。

ここで思い出したのがスワッシュプレートです。これも、DFC用から、FBL用の交換しましたが、結果は同じでした。

残るはモーターしかありません。モーターはHKで買ったSK3HELIDRIVE　3600KVで

少し前までは、息つきも無くきれいに回ってくれていたので疑わなかったのですが、交換するときれいに異音は消えてくれました。

今回はhkの3800KVです。前のはバフ仕上げでしたが、今回は白黒のゼブラ模様です。

一度、モーターを分解してみてベアリング交換できるかどうかやってみます。


もう1機は、手巻きしたmini cpです。飛行中に巻き線が緩んで回転部分と接触したみたいで、分解してみると中で断線しています。

手巻きする場合は、よほどきつく巻くか、瞬間などで巻き線を固定する必要がありそうです。