なんか、ローターが変に曲がってます。って墜落ではなく・・・
犯人はこいつ
机の上の整理が悪いとこうなっちゃいます。
せっかく無墜落だったのに！
2013年2月25日月曜日
2013年2月17日日曜日
2月17日 プチオフラインミーティング イン 茅ヶ崎
昨日は、強風で気温も低く飛行場に行ってもマイクロヘリは全く飛ばさず帰ってきましたが、
今日は気温こそ変わらずですが、風が納まり結構なヘリ日和でした。
そんななか、遠路はるばるkanta様が茅ヶ崎まで来てくださって、オフミを行いました。
距離があるし、道が混みそうだという事で電車で来られたのですが、ちゃんと、T-REX250とmcpxを持ってこられました。
遠路はるばるご苦労様でした。
しかし、ヘリ歴1年らしいのですが、うまい！
特にmcpxはフルオプション仕様で、キャノピーは自作のペーパークラフト、重量も軽く抜群の飛行性能と腕を見せていただきました。
私はいつもと変わり映えしない落としながらの飛行でしたが、kantaさんは、無墜落でした。
mcpxの動画です。
デジカメで撮ろうとしたのですが、ズームアウトすると小さくて何が何だか分からなくなるし、ズームアップだと液晶画面ではヘリの動きを追い切れずで、結局画面を見ずにあてずっぽうでカメラをヘリの方向に向けての撮影です。
途中フレームアウトやピンボケがありますがご容赦を！
それと、カメラをヘリの動きに合わせて動かしているので、ヘリの動きのダイナミックさがあまり写ってないかもしれません。
オフミの最中、turnigy 9XRの使い方や、devil450のスワッシュドリフト原因追及など助けてもらって感謝感謝です。こちらは別記事で。
自分の今日の唯一の成果は、一年ぶりに、ジャイロ３GXのバージョンを2.0から3.0にアップし、飛ばそうと持ち出したT-REX600E-FBLが、設定が吹っ飛んでいるのを知らずに昨日飛ばそうとしてあわや立ちごけで壊しかけたのが無事今日飛んだことでした。
流石に600クラスは安定してるなと再認識でした。
今日は気温こそ変わらずですが、風が納まり結構なヘリ日和でした。
そんななか、遠路はるばるkanta様が茅ヶ崎まで来てくださって、オフミを行いました。
距離があるし、道が混みそうだという事で電車で来られたのですが、ちゃんと、T-REX250とmcpxを持ってこられました。
遠路はるばるご苦労様でした。
しかし、ヘリ歴1年らしいのですが、うまい！
特にmcpxはフルオプション仕様で、キャノピーは自作のペーパークラフト、重量も軽く抜群の飛行性能と腕を見せていただきました。
私はいつもと変わり映えしない落としながらの飛行でしたが、kantaさんは、無墜落でした。
mcpxの動画です。
デジカメで撮ろうとしたのですが、ズームアウトすると小さくて何が何だか分からなくなるし、ズームアップだと液晶画面ではヘリの動きを追い切れずで、結局画面を見ずにあてずっぽうでカメラをヘリの方向に向けての撮影です。
途中フレームアウトやピンボケがありますがご容赦を！
それと、カメラをヘリの動きに合わせて動かしているので、ヘリの動きのダイナミックさがあまり写ってないかもしれません。
オフミの最中、turnigy 9XRの使い方や、devil450のスワッシュドリフト原因追及など助けてもらって感謝感謝です。こちらは別記事で。
自分の今日の唯一の成果は、一年ぶりに、ジャイロ３GXのバージョンを2.0から3.0にアップし、飛ばそうと持ち出したT-REX600E-FBLが、設定が吹っ飛んでいるのを知らずに昨日飛ばそうとしてあわや立ちごけで壊しかけたのが無事今日飛んだことでした。
流石に600クラスは安定してるなと再認識でした。
2013年2月16日土曜日
450 2番機 着弾!
現在持っている450はDEVIL450、ALZRC製のT-REXクローン（バチ機）ですが、基本的に重い！プラスいろんなものをごちゃごちゃつけているので余計に重い。
しかも、バチ機にしてはボディの出来が良くて格好が良い（と自分では思っている）ので、なかなか無茶できません。バチ機にしては値段も高いし！
と言ってもそんなに腕があるわけではないのでちょうどいいのかも知れませんが、
やはり、少し3Dができるようになると特攻機が欲しくなります。
みなさん、高級機や本家のT-REXを購入されてる中で逆らうようですが、コストに負けてバチ機を買ってしまいました。
結局高くなるから辞めとけという声が聞こえてきそうですが、マイチョイスはcopterXのCX450-PRO-V4 トルクチューブでした。キットの価格が70ドルですから6300円とお安い。
最も安いのは30ドル（2700円）のCX450-AE-V3 というのがあるのですがアルミフレーム（しかもアルマイト色）はちょっと？なので中途半端ですがPRO-V4にしました。
で、さっそくプレチェック。
メインフレーム、ヘッド回り
FBLのヘッドがついて(DFCではないので、DEVILに比べて2cmほどローター位置が高いです）仮組状態で送られてきます。
この状態でメインシャフトを差し込むとスポンと落ちました。なかなか精度は出ています。スワッシュのベアリングもALZRCに比べるとかなりスムーズです。
お約束のメインギアはヘリカルではなく直歯で回転さすと少しうねりますが問題ないレベル。
と満足していたら、
流石バチ機、テールハウジングで問題発生。
回転はスムーズで一見問題なさそうですが、テールコントロールレバーを思いっきり動かすと、
なんと回転部分がぶつかります。しかも両端で！
サーボの動作範囲を限定してここまで動かないようにすればいいのですが、気持ち悪いので
削りました。
あくまでフレームは仮止め状態のようで、一切ロックタイトは使ってませんので、一度ばらして組みなおす必要はあります。
しかし、テール以外は思っていた以上に精度は良いしちょっと安心です。
搭載するメカは、これもコスト優先で選びました。
モーターは
copterX純正3550KVか、hobbykingのturnigy 3700KVのどちらかを選ぶつもりでしたが、
もう一度hobbyking眺めていると、
Turnigy 450/500 H2223 Brushless outrunner 4400KV
This motor is specifically designed for the 450/500 helicopter range and a perfect fit for any of our HK450/500 helicopters.
Spec.
Model: 2223
Turns: 4
Cells: 2~3S
Kv: 4400rpm/V
No load Current: 5.2A/10V
Max power: 600W
Weight: 82g
Shaft diameter: 3.17mm
Dimensions: 27.2 x 42mm
Recomended ESC: 2~4S/50A
こんなのを見つけてさっそく手配。
devilが3500KVで、ギア比11ですから理論回転数は、2800回転
このモーターを付けると、そのままでは3500回転、でも、シャフト径が3.17なのでピニオンは別注する必要があります。
サーボは
スワッシュが、fusonic MG-D-9G $7.99
Fusonic (MG-D-9G) Mini / Micro Size Metal Gear Digital Servo 9G 1.3KG 0.12sec
.
Technical Data:
Operating Voltage: 4.8v ~ 6.0v
Operating Speed: 0.12sec/60°
Stall Torque: ≥1.3kg
Dimension:
Size: 23.2 x 22 x 12.5mm
Weight: 9g
ラダーが Power HD (HD-3688HB) Mini Size High Speed Coreless Digital Servo 25G 2.3KG 0.08sec $18.22
.
Specification:
Digital Servo
Plastic gear for high standard performance
Speed: 0.08 sec/60° @4.8V / 0.07 sec/60° @6.0V
Torque: 2.3kg-cm @4.8V / 2.8kg-cm @6.0V
Dimension: 48.6*9.8*24mm
Weight: 25g
Storage temperature: -20°C - 60°C
Operating temperature: -10°C - 50°C
Operating voltage: 4.5 - 6.0V
devilの時は
スワッシュは
TGY-211DMH Metal gear Coreless Digital Servo w/ Heat Sink 2.3kg / .10sec / 16g $18.46
ラダーは
Fusonic (MG-D-9257-V2) Mini Size High Speed Metal Gear Digital Servo 25G 2.2KG 0.09sec [MG-D-9257-V2] US$15.88
ですから、ラダーがスピードアップして$42.19：$71.26とかなりのコストダウン。
サーボテスターで見るとカタログデータの性能は出てますので耐久性がどうか？です。
もう一つラダーサーボ候補で購入した、CORONA ds-319mgはカタログ上スピードが0,07sec/60となってますが測ると0.1sec以上で却下です。
アンプはblheliが使いたかったのでplush80Aですが、かなりでかい。フレームサイドにつける必要がありそうです。
ジャイロは、zyx3.5に書き換えた、copterx cx3x1000を使うつもりです。ちゃんとtarotのプログラムボックスで設定できそうですし。
例によって組み立ては時間がかかりそうですが、そのうち組上がったらまたレポートします。
しかも、バチ機にしてはボディの出来が良くて格好が良い（と自分では思っている）ので、なかなか無茶できません。バチ機にしては値段も高いし！
と言ってもそんなに腕があるわけではないのでちょうどいいのかも知れませんが、
やはり、少し3Dができるようになると特攻機が欲しくなります。
みなさん、高級機や本家のT-REXを購入されてる中で逆らうようですが、コストに負けてバチ機を買ってしまいました。
結局高くなるから辞めとけという声が聞こえてきそうですが、マイチョイスはcopterXのCX450-PRO-V4 トルクチューブでした。キットの価格が70ドルですから6300円とお安い。
最も安いのは30ドル（2700円）のCX450-AE-V3 というのがあるのですがアルミフレーム（しかもアルマイト色）はちょっと？なので中途半端ですがPRO-V4にしました。
で、さっそくプレチェック。
メインフレーム、ヘッド回り
FBLのヘッドがついて(DFCではないので、DEVILに比べて2cmほどローター位置が高いです）仮組状態で送られてきます。
この状態でメインシャフトを差し込むとスポンと落ちました。なかなか精度は出ています。スワッシュのベアリングもALZRCに比べるとかなりスムーズです。
お約束のメインギアはヘリカルではなく直歯で回転さすと少しうねりますが問題ないレベル。
と満足していたら、
流石バチ機、テールハウジングで問題発生。
回転はスムーズで一見問題なさそうですが、テールコントロールレバーを思いっきり動かすと、
なんと回転部分がぶつかります。しかも両端で！
サーボの動作範囲を限定してここまで動かないようにすればいいのですが、気持ち悪いので
削りました。
あくまでフレームは仮止め状態のようで、一切ロックタイトは使ってませんので、一度ばらして組みなおす必要はあります。
しかし、テール以外は思っていた以上に精度は良いしちょっと安心です。
搭載するメカは、これもコスト優先で選びました。
モーターは
copterX純正3550KVか、hobbykingのturnigy 3700KVのどちらかを選ぶつもりでしたが、
もう一度hobbyking眺めていると、
Turnigy 450/500 H2223 Brushless outrunner 4400KV
This motor is specifically designed for the 450/500 helicopter range and a perfect fit for any of our HK450/500 helicopters.
Spec.
Model: 2223
Turns: 4
Cells: 2~3S
Kv: 4400rpm/V
No load Current: 5.2A/10V
Max power: 600W
Weight: 82g
Shaft diameter: 3.17mm
Dimensions: 27.2 x 42mm
Recomended ESC: 2~4S/50A
こんなのを見つけてさっそく手配。
devilが3500KVで、ギア比11ですから理論回転数は、2800回転
このモーターを付けると、そのままでは3500回転、でも、シャフト径が3.17なのでピニオンは別注する必要があります。
サーボは
スワッシュが、fusonic MG-D-9G $7.99
Fusonic (MG-D-9G) Mini / Micro Size Metal Gear Digital Servo 9G 1.3KG 0.12sec
.
Technical Data:
Operating Voltage: 4.8v ~ 6.0v
Operating Speed: 0.12sec/60°
Stall Torque: ≥1.3kg
Dimension:
Size: 23.2 x 22 x 12.5mm
Weight: 9g
ラダーが Power HD (HD-3688HB) Mini Size High Speed Coreless Digital Servo 25G 2.3KG 0.08sec $18.22
.
Specification:
Digital Servo
Plastic gear for high standard performance
Speed: 0.08 sec/60° @4.8V / 0.07 sec/60° @6.0V
Torque: 2.3kg-cm @4.8V / 2.8kg-cm @6.0V
Dimension: 48.6*9.8*24mm
Weight: 25g
Storage temperature: -20°C - 60°C
Operating temperature: -10°C - 50°C
Operating voltage: 4.5 - 6.0V
devilの時は
スワッシュは
TGY-211DMH Metal gear Coreless Digital Servo w/ Heat Sink 2.3kg / .10sec / 16g $18.46
ラダーは
Fusonic (MG-D-9257-V2) Mini Size High Speed Metal Gear Digital Servo 25G 2.2KG 0.09sec [MG-D-9257-V2] US$15.88
ですから、ラダーがスピードアップして$42.19：$71.26とかなりのコストダウン。
サーボテスターで見るとカタログデータの性能は出てますので耐久性がどうか？です。
もう一つラダーサーボ候補で購入した、CORONA ds-319mgはカタログ上スピードが0,07sec/60となってますが測ると0.1sec以上で却下です。
アンプはblheliが使いたかったのでplush80Aですが、かなりでかい。フレームサイドにつける必要がありそうです。
ジャイロは、zyx3.5に書き換えた、copterx cx3x1000を使うつもりです。ちゃんとtarotのプログラムボックスで設定できそうですし。
例によって組み立ては時間がかかりそうですが、そのうち組上がったらまたレポートします。
2013年2月12日火曜日
2013年2月9日土曜日
あれ？V120D02S
hobbykingかfacebookに下記写真と共に新しいマイクロヘリを載せています。
hobbykingのコメントには、もうすぐ発売。walkeraのクローンじゃ無いとありますね？
Your new favorite Micro 3d Heli - coming soon! ~ Ross
http://m.facebook.com/?_rdr#!/photo.php?fbid=523051217738925&id=116473125063405&set=a.116494291727955.7167.116473125063405&__user=100002425453047
hobbykingのコメントには、もうすぐ発売。walkeraのクローンじゃ無いとありますね？
Your new favorite Micro 3d Heli - coming soon! ~ Ross
http://m.facebook.com/?_rdr#!/photo.php?fbid=523051217738925&id=116473125063405&set=a.116494291727955.7167.116473125063405&__user=100002425453047
2013年2月5日火曜日
banggoodでの買い物
banggoodへ発注していた下記写真の商品が到着しました。
飛ばすごとに壊しているV120D02Sの修理用部品です。
商品代トータル$94.36で、送料はただ。
もしこれを国内の通販ショップへ頼んだとしたら、安い店で買ったとしても
部品代12838円＋送料500円かかることになります。
ドル円レートを90円で計算すると、
$94.36=8492円
なので
8492/13338=63.6%
やはりかなり安いです。
時間を金で買うか？ということになりますね。
しかし、改めて部品をこうやって並べると、使い切るかということになるとはなはだ疑問で、その意味では部掛かりをかける必要がありそうです。
それに、先週はこの部品群に入っていない部品が壊れました。
中国滞在時に暇を見つけて発注したので、もう少し冷静になる必要があったかも？
ZYX-S静電気対策後のテストフライト
２月２日（土曜日）devil450の静電気対策後のテストフライトを行いました。
この日は、午前中が雨、午後に晴れ間が現れるという天気でした。
http://nob-heli.blogspot.jp/2013/02/devil450zyx-s.html
で記事にした対策を施して、約8分のホバリングを行った結果、スワッシュのドリフトは全く見られませんでした。
この結果、静電気対策は一応完了ですが、この日はかなり湿度が高く、冬の乾燥した天気とはちょっと違っています。
湿度が高いと空気中への自然放電があり、帯電が少なくなる可能性があるためもう一度乾燥した日に試してみるつもりです。
前回の記事で、hideo様から、コメントでいただいたコンデンサーによる対策や、フェライトコアを途中で設けるなどの対策もやってみたいと思います。
コメント欄で教えていただいた画像です。
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