今週のmini cp

●　1機目のmini cp。今回は1S駆動でダブルブラシレス化に挑戦です。

今までは、メインのみXP3Aのピギーバックでブラシレス化していましたが、テールもブラシレス化してみました。

使うアンプは、2つのアンプが1つの基板に入ったデュアル　ブラシレス　ESCです。（メイン用10A、テール用3A）

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25434__Dual_Brushless_ESC_for_Micro_Heli_suits_FBL100_MCPX_Solo_Pro_100_etc_.html

モーターは、メインが純正ブラシレスキットについてきたモーター

テールはHKの

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7230__hexTronik_2_gram_Brushless_Outrunner_7700kv.html

これも純正ブラシレスキット付属のテールモーターに似ています。

完成形です。

この機体、予想以上によく飛びます。

アンプのファームはBLHELI10.3に書き換えてますが、実は書き込み用端子を半田着けする場所が狭く、今までこのアンプは買ってみたもののお蔵入りしていました。

takano様のブログ　ちびヘリRC情報で、千石電商にこの基盤に合うJSTのプラグが売ってるのを知ってやっと使う事が出来ました。

バッテリーは1S400mahと350mahですが、ホバリングで6分、上空でも4分は飛んでます。

正直2S化したmini cpと遜色ありません。今のところガスモードですが、100%スロットル、ピッチ０で6500回転回ります。
今日はちょっと回りすぎなのでスロットルMAXを80%、5000回転に抑えて飛ばしました。

飛行動画です。



●　2機目は、メイン2Sテール1S駆動のmini cp

不調からやっと脱出しての1フライト目。墜落の拍子にメインローターでテール用モーター線切断。

綺麗に切断されてます。瞬殺でした。

で、対策。

ちょっとかっこ悪いですがこうなりました。

●3機目は2Sダブルブラシレスのヒマゴブリンです。

こちらは先週から調子悪く、飛行中突然モーターカットが続いていました。

原因は、バッテリーコネクタの部分断線でした。完全に断線するならすぐにわかるのですが、部分断線の場合は、バッテリーを繋いで正常にバインドもできホバリングもできますが、負荷が増えた時に、部分断線部分がネックで電流不足となり、モーターカットが入るみたいです。

バッテリーの抜き差しで、引っ張り力が長い間かかっていてだんだん断線したものと思われます。

この機体はコネクターを新しいものに交換して修理完了です。

結局、3機mini cpを飛行場に持って行ってまともに飛んだのは1S機体のみ、しかも5フライト目には水没の憂き目に遭い散々な結果でした。

しかしこの機体は乾燥させてからバッテリー繋いでみると生き返ったので一安心です。