ブレードバランス その1

ブレードのバランスについて考えてみたいとおもいます。

ヘリの左右のブレードのバランスをとる場合、一番簡単な方法はヤジロベエ方式です。市販のたいていのバランサーはこのやり方でブレードのバランスを取ります。

しかし、これはいわゆる静的バランスというやつで、重心の位置まで合わせているわけではありません。

安物ブレードの代表格、HKの　“325mm Carbon Fiber Main Blades”（わずか＄６なのですが）、重心を測ってみるとブレードごとにかなりばらつきがあります。

ブレード４本にマジックで付けた印が重心位置です。実はこれ、写真を見ると左側２枚と右側２枚がペアに見えますが、実際の商品は違ってます。もっとたくさんのブレードの中から重心のあっているものを選んでペアに変えています。

ヤジロベエ方式のバランスのとり方では、たとえ重心の位置が異なっていてもモーメントが等しければ釣り合うのでここまでのチェックはできません。

重心位置の合った者同士をペアにすると、今度は重量が合いません。で、重心位置にテープを張って重量を合わせます。

こんな感じ。このやり方がダイナミックバランスです。

しかし、重量があまり違わない場合はこれで可能ですが、違うペア同士だと平気で3gぐらい違ったりするので、そうなったらお手上げです。

で、少し上等なブレードを買ってみました。

Assault 450 DFC - 325mm Carbon Fibre Main Blade (1pair)　で$9.29です。

流石、高いだけあって、重心も重量もばっちりです。

重心の測り方は、

ブレードの下に小さなロッドを置き（私は、ドライバーのシャフトを使ってます。）重心のとれた場所をマーキングします。次にロッドを斜めにおいて同じことを行います。斜めの向きを変えてまたやります。

するとマーキングが

こんな感じで1点で交わります。ここが重心です。試しにレーザー水準器に当ててみます。

ぴったりでした。

なぜこの重心位置にこだわるかというと、静的バランスだけ取ったブレードでK-BARで飛ばすと、スワッシュゲインが上がりません。その辺で3D飛行をやってる分にはあまり影響はないのですが、上空を向かい風で直線飛行させるとハンチングが出て、強風時はゲインをいくら下げても納まりません。

ところがこのバランスを取るとかなり減少します。

しかし、上の写真でわかるようにこの安物ブレードは重心位置がかなり後ろで飛行中かなり進角していることになります。ブレードの進角は頭上げや、位相のズレによる舵交じりの原因になります。

で、いろんなローターを比較してみました。

右から2番目が325mm Carbon Fiber Main Bladesです。角度を計算すると、1.9度の進角です。

左端は、RJXのPUNCH、2番目はAssault 450 DFC、右端はTAROT325mmです。

価格は、
RJX       $21.98
assalut   $9.29
hk         $6
tarot     $12

です。なんとなく価格相応な気がしますが、tarotがお買い得？

マイクロヘリも比較してみました。

まず、V120D02S純正

V120D02S用どこかのカーボン　いまいちでしょうか？

KBDDの130X用　後ろは上記カーボンです。意外に優秀です。先細りが効果があるのか？

turnigyの角付100用。やはり素直そうです。

SAB　GOBLIN用

これは高いだけあってやはり優秀。素直なローターです。

こうなると、後ろ重心の安物ローターを改修してみたくなります。

つづく