コントローラー搭載完了（V120D02S APM化）

フレームにコントローラーを搭載してみました。

どうしてもうまく行きそうにないGPSモジュールについて

今家にあるモジュールは、HKで購入した、

と、ebayで購入した、外部コンパス一体のこれ

ですが、よく観察すると、まず、コンパス一体は大きさがでかい。それとHKのはアンテナとモジュールの間に線があります。という事は、

無理やり、接着剤をはがすとセパレートできました。
これならﾓｼﾞｭｰﾙの場所はかなり自由になります。

まず、受信機とGPSモジュール

GPSモジュールは斜め45度に配置、しかも裏表逆にするとここに置けました。

裏から見ると

こんな感じです。アンテナコネクターもななめだと距離が稼げます。

その下にAPMを載せますが、振動対策が必要です。450ではあまり効果が無かったのですが、今度も貫通ボルト方式です。

製作した、カーボンプレートに2mm穴を4カ所開けて、15mmの両ネジロッドの一端にナットを接着したものを通し、スペーサーと振動吸収ゲルシートを通します。

これをフレームに固定し、APMの固定穴に通して、ばねを介してナイロンナットで固定です。

真横から見ると

ボルト部分詳細

一体型GPSモジュールを横に並べてみると

かなりでかいです。

次はアンテナの固定です。

つづく