検証は、受信機のスロットル出力にオシロを繋いでPPM信号の波形を見るだけですが、
まず最スロー
1000μSです。
フルスロットル
2000μSです。
では、ハーフスロットルは当然1500μＳのはずですが、
なんと1800μＳです。
という事は、ハーフスロットルで80%出力出てるという事です。
ちなみにピッチチャンネルでは
ちゃんと1500μSになってます。
という事は、受信機でスロットルカーブにミキシングをかけているという事でしょうか？
プロポはdeviationに変更してますし、スロットルチャンネルだけ変なミキシングが自動的にかかることはありません。
なぜそうしてるかの理由がはっきりしませんね？？？？？
nobさん、こんにちは、vuvuです。
返信削除これは・・・ESCの出力じゃなくて、受信機からのPWMが既に非線形になっているという事ですか！(^〇^;)
交流波形の積分値をデューティ比で再現しているって事なんですかね？
またまたアフォな事を書いてしまいましたぁ～！(^〇^;)
返信削除積分値の時分割値ですから単純に「振幅」ですねぇ～・・・((((^＿^;)
・・・て言うか、そもそもスロットルカーブに正弦波関係無いし・・・○ｒｚ
削除ヴヴ様
返信削除この波形は受信機の出力でESCは関係ありません。
全くの根拠レスですが、対数曲線かと？（er9xでもスロットルチャンネルにexpoかけられますよね）
なぜデフォルトでこんな曲線になってるかが解かりませんが。