master cp ブラシレス化への道 BLHELI編 (たぶん少し中断）

簡単に行けるかと思っていたmaster cp　のブラシレス化ですが、うまくいきません。

一応ハードのセッティングは終わって、

テールモーターがブラシのままなので、ESCは両方生かしてます。

（そばにスコーピオンのシールがありますが、このモーターは14ドルで買ったcopterX用安物モーター3550kvです。）

いざ火入れの段階で、

電源ON・・・いつもの聞きなれたビーピーという音・・・ok

バインドが終わって、アーミングプロセス・・・スロットルを上げるとビー・・・ok

下げるとピーのはずがビー・ビー・ビー・・・？？？

一応音が止まったので、スロットルあげるとモーター回らず、アーミングシーケンスを繰り返します。

なんかこれと同じような記事を読んだ気がするので、いろいろ調べると、“ちびヘリRC情報”のtakanoさんがsuper cp　のブラシレス化で、PWM信号にノイズが混じってうまくいかないという記事でした。

で、master cpのスロットル出力をオシロスコープで見てみると、500hzのPWM信号ですが、

記事に書かれているようなノイズはありませんでした。

がスロットルスティックの動きにリニアに反応せず（あげる時は素直ですが）下げる時にかなりディレイがかかっています。しかもスロットルスティック65%でもう出力0%になります(もちろんスロットルカーブは直線45度に設定してますが）、まあこれはあまり関係なさそうなので、ネットを検索してると
こんな記事が見つかりました。

この人はwalkeraのV400D02にBLHELIを搭載しようとして、うまくいかず、悩んで得た結論が、BLHELIのプログラムが500hzのPWM信号をPPMと勘違いしているという事です。

で、自分でソースを書き直してうまくいったそうです。

原著作者は、将来の改良項目にするといって終わってます。

リクエストしたkeyruさんは、V．10.1のソースコードをすべて書き直して、アップしてくれてます。
この辺がオープンソースの良いところでしょうか？

このコードが書かれたのは2か月前です。確かに500hzの場合が書き加えられてます。

これはラッキーと思って、このファームを入れてやってみました。

が、同じでした。うまくいきません。

ちなみに原著作者が14日前にアップしたV．10.3のソースコードです。

まだ、500hzは付け加えられていません。

自分で検証しないと書き換えないのか、それとも別の原因があるのか？


解決法としては、

１．blheliを使わないでオリジナルのファームに戻す。・・・ガバナーが使えないので　×

２．受信機を、ジャイロ内臓の社外品に取り換える。（zyx-sなど）・・・そこまでしたくない　×

３．他のチャンネルを使ってスロットル入力をPPMにする・・・予備チャンネルがあったのですがdeviationでは割り当てできませんでした。常時3Vの出力が出てます。なんでしょうか、この予備チャンネル？？？

という事でこれも　×

そもそも、ソースが書き換わっていてもplush40Aのhexが直っているかどうかが解かりません。
（一応アップはされてますし日付も変更になってはいますが）

これ以上は、自分の能力の範囲外です。

原著作者が、アップデートして対応するのを待つしかないですね。

master　cpで動くようにリクエスト出してみようかな！