V120D02S メインモーター交換

genius cp に続いて、V120D02Sのモーターを、少し前に買っておいたHP08に交換してみました。

今回は純正12000KVブラシレスとのモーターの性能の違いが分かるように、他の部分は変更せずにHP08（16500KV）のみの交換としました。

モーターの比較

メインギアはD02S用100Tはそのままなのでピニオンも10Tそのままです。

予備のピニオンがないので、純正からプーラー使ってピニオンを抜きます。

ESCもwalkera純正コントローラーですが、やはり脱調して起動はなかなかうまくいきません。

しかし、パワーは圧倒的で、回転がかなり上がっていると思われ、エルロン、エレベータともD/R60％ですがかなり舵が敏感に入ります。部屋ホバではかなり音もうるさく、もはや室内用とは言えません。

これなら、外で３Ｄも自在にできそうです。（私はできませんが）

しかし、今のままではスタート時に、脱調で回らず、にもかかわらずスロットルを上げてしまうので、いきなり高回転で回り始め機体が暴れ転倒することもあります。

これでは飛ばす前に機体を壊しかねないので、起動が良くなることを期待してアンプをXP12Aに交換してみました。これなら、プログラミングカードでスタート時のソフト起動や、進角設定もできます。

しかし、進角やスタート時の回転を変えても起動性は変わりませんでした。

結局、スロットルを少し上げた状態で、モーターがうなり始めたら、手でローターを回してあげるのが一番良いようです。

このままでは、ローター回転も高すぎるように感じるのでメインギアをD02用160Tに交換しピニオンを12Tや13Tや14Tに変更してみようと思います。

理論値を計算すると、（効率を無視して）

D02S　メインギア比　　10:100＝10　　　12000KVで1S駆動→無負荷時回転　4440回転(ノーマル）
メインギア比　　10:100＝10　　　16500KVで1S駆動→無負荷時回転　6105回転
メインギア比　 　 9:100＝11.11 　16500KVで1S駆動→無負荷時回転　5495回転
メインギア比　 　 8:100＝12.50 　16500KVで1S駆動→無負荷時回転　4884回転

ノーマルに比べて、10Tでは回転高すぎです。8Tでもいいくらい。

D02 　 メインギア比　 　12:160＝13.33　16500KVで1S駆動→無負荷時回転　4579回転
          13:160＝12.31  16500KVで1S駆動→無負荷時回転　4959回転
          　14:160＝11.43  16500KVで1S駆動→無負荷時回転　5341回転

こちらだと13Tを試してみたくなります。

という事で、160Tのメインギアと13Tのピニオンを発注。

D02のメインギアの歯数ってどこにも書いてないので、一生懸命歯を数えました。多分あってると思いますが、1～2数え間違えてるかもしれません。
ついでに、テール駆動の傘歯車も数えたのですが、02Sと02で微妙に異なってました。

V120D02Sの各ギア歯数

左から　ピニオン、メインギア、テール駆動傘ギア、テールシャフト傘ギア、テール傘ギア１、２の順で

10:100:31:14:12:10
10:100:31:10:14:12

V120D02の各ギア歯数（ピニオンの歯数は実物持ってないので想定です）

16:160:44:20:18:13
16:160:44:13:20:18

計算するとローターが4440回転しているときテールローターは

V120D02Sは　11797 16058回転

V120D02は  　13524  16698回転

していることになります。